Dobot ATOM-W Serie

Präzise Doppelarm-Manipulation

Der DOBOT ATOM-W kombiniert eine autonome mobile Basis mit zwei präzisen 7-Achs-Roboterarmen. Jeder Arm erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, eine Reichweite von rund 600 mm und eine Nenntraglast von 3,5 kg. Dadurch kann der Roboter Bauteile aufnehmen, ausrichten, transportieren und an unterschiedlichen Arbeitsstationen kontrolliert ablegen. Die bewegliche Taille erweitert den Arbeitsraum und unterstützt flexible Manipulationsaufgaben aus wechselnden Positionen.

KI-gestützte Robotikentwicklung

Integrierte KI für Embodied AI

Die leistungsfähige Rechenplattform des DOBOT ATOM-W bildet die Grundlage für KI-basierte Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Manipulation. Ein integriertes Vision-Language-Action-Modell verbindet visuelle Informationen, sprachliche Anweisungen und Roboterbewegungen zu durchgängigen Aufgabenabläufen. Über das verfügbare SDK, das VR-Datenerfassungs-Set und die Embodied-Data-Toolchain lassen sich eigene Anwendungen, Teleoperationslösungen und Robot-Learning-Projekte entwickeln.

Navigation und visuelle Umgebungserkennung

Mehrstufige Umfelderfassung

LiDAR-Navigation, Tiefenkamera und HD-Binokularkamera unterstützen den DOBOT ATOM-W bei der Orientierung, Objekterkennung und räumlichen Analyse seiner Umgebung. Die mobile Basis bewegt sich mit bis zu 1,5 m/s zwischen Arbeitsstationen und kann auch schmale Durchgänge ab etwa 500 mm Breite nutzen. Optional verfügbare Tiefenkameras an Händen und Taille erweitern die Nahfelderfassung für präzise Objektlokalisierung, Hinderniserkennung und autonome Manipulationsaufgaben.

DOBOT ATOM-W: Mobile humanoide Robotik für Industrie & Forschung

Der DOBOT ATOM-W ist eine radgeführte humanoide Robotikplattform für mobile Manipulation, Embodied AI und flexible Automatisierungsprojekte. Statt auf zweibeiniges Gehen setzt das System auf ein stabiles Fahrwerk und kombiniert diese Mobilität mit zwei präzisen 7-Achs-Roboterarmen, einer beweglichen Taille und umfassender visueller Wahrnehmung. Dadurch kann der Roboter zwischen Arbeitsstationen navigieren, Objekte lokalisieren und unterschiedliche Greif-, Transport- oder Übergabeaufgaben ausführen. Für Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen entsteht eine Plattform, die autonome Navigation, Doppelarm-Manipulation und KI-Entwicklung in einem System verbindet.

Radgeführter Humanoid für mobile Arbeitsprozesse

Die radbasierte Konstruktion macht den DOBOT ATOM-W besonders interessant für strukturierte Innenbereiche wie Produktionshallen, Labore, Entwicklungszentren und Logistikflächen. Die mobile Basis nutzt LiDAR-Navigation, erreicht laut Datenblatt bis zu 1,5 m/s und ist mit rund 500 mm Breite auch für vergleichsweise schmale Verkehrswege ausgelegt. Anders als ein stationärer Industrieroboter ist der mobile Humanoid nicht an eine einzelne Roboterzelle gebunden. Er kann unterschiedliche Stationen anfahren und dort jeweils neue Aufgaben übernehmen.

Präzise Doppelarm-Manipulation mit sieben Achsen je Arm

Der DOBOT ATOM-W verfügt über zwei 7-Achs-Roboterarme. Jeder Arm bietet eine angegebene Reichweite von rund 600 mm ohne Endeffektor, eine Nenntraglast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Die zusätzliche Achse gegenüber klassischen 6-Achs-Robotern erweitert die Bewegungsfreiheit und erleichtert das Arbeiten aus unterschiedlichen Winkeln. Gemeinsam mit der vierachsigen Taille kann der Roboter seinen Oberkörper flexibel ausrichten und den nutzbaren Arbeitsraum vergrößern.

Diese Kinematik unterstützt Aufgaben wie Greifen, Umorientieren, Einsetzen, Ablegen oder das koordinierte Arbeiten mit beiden Armen. Abhängig von der gewählten Konfiguration können Greifer, dextere Roboterhände, Kraft-Drehmoment-Sensoren oder zusätzliche Kameras ergänzt werden. Ein standardisierter Greifer kann bei wiederkehrenden Bauteilen besonders effizient sein, während Roboterhände mehr Flexibilität bei wechselnden Formen und menschenähnlichen Bedienhandlungen ermöglichen.

Visuelle Wahrnehmung für Navigation und Objektlokalisierung

Für autonome Aufgaben muss der Roboter nicht nur fahren und greifen, sondern seine Umgebung zuverlässig erfassen. Zur Plattform gehören eine Tiefenkamera und eine HD-Binokularkamera am Kopf. Ergänzend stehen ein 360-Grad-Mikrofon-Array und zwei Lautsprecher für akustische Interaktionen zur Verfügung. Optionale Tiefenkameras an Händen oder Taille können die Nahfelderfassung erweitern und Objekte direkt im Greifbereich genauer erfassen.

Diese Sensorarchitektur bildet die Grundlage für räumliche Orientierung, Objekterkennung und die Vorbereitung von Greifbewegungen. In einer realen Anwendung müssen jedoch Beleuchtung, reflektierende Oberflächen, verdeckte Bauteile, Behältergeometrien und mögliche Störkonturen berücksichtigt werden. Ein sauber geplanter Proof of Concept zeigt, ob Kameraaufbau, Greifstrategie und Arbeitsumgebung unter realistischen Bedingungen zuverlässig zusammenspielen.

Embodied AI, VLA und Robot Learning

Der ATOM-W ist nicht nur als mobile Automatisierungsplattform, sondern auch für Embodied-AI- und Robot-Learning-Projekte konzipiert. Eine integrierte Rechenplattform mit Intel-i9-Prozessor und leistungsfähiger GPU stellt Ressourcen für Bildverarbeitung und KI-Modelle bereit. Das Vision-Language-Action-Konzept verbindet visuelle Wahrnehmung, Aufgabenbeschreibungen und physische Roboteraktionen zu durchgängigen Abläufen.

Einsatz in Industrie, Labor und Forschung

In der Industrie eignet sich der DOBOT ATOM-W vor allem für Pilotprojekte und flexible Aufgaben, bei denen mehrere Stationen, wechselnde Bauteile oder menschlich gestaltete Arbeitsbereiche einbezogen werden. Denkbar sind Materialtransport, Kitting, Bauteilsortierung, Bestückung, leichte Montage, Prüfaufgaben oder das Bedienen standardisierter Elemente. Bei hohen Taktzeiten, schweren Lasten oder vollständig konstanten Abläufen können spezialisierte Anlagen wirtschaftlicher sein. Der Mehrwert des ATOM-W liegt vor allem in der Kombination unterschiedlicher Fähigkeiten innerhalb einer mobilen Plattform.

Wann ist der ATOM-W einem klassischen Cobot überlegen?

Ein klassischer Cobot ist häufig die bessere Wahl, wenn eine klar definierte Aufgabe dauerhaft an einer festen Station ausgeführt wird. Der ATOM-W wird insbesondere dann interessant, wenn Mobilität, zweiarmiges Arbeiten, wechselnde Einsatzorte und KI-basierte Wahrnehmung miteinander kombiniert werden sollen. Er kann beispielsweise Material an einem Regal aufnehmen, zu einer Montagestation transportieren und dort eine weitere Manipulationsaufgabe ausführen.

Integration, Sicherheit und Projektplanung

Vor dem Kauf des DOBOT ATOM-W sollten Einsatzbereich, Objektgewicht, Greifpunkte, Stationslayout, Fahrwege, Lade- oder Dockingkonzept, Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Auch Kameraeinsatz, Datenschutz, Not-Halt, Geschwindigkeiten und Abstände zu Personen müssen in die Risikobeurteilung einfließen. Die tatsächlich erreichbare Prozessleistung hängt zudem von Endeffektor, Software, Sensorik und Qualität der verfügbaren Trainings- und Prozessdaten ab.