Dobot CR20A Roboterarm
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben.
- Herstellerunabhängige Beratung vor dem Kauf
- Lieferung, Einrichtung und Schulung vor Ort
- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
- Service und Ansprechpartner in DACH
Beschreibung & technische Daten
Dobot CRA-Serie: Hochleistungs-Cobots für die nächste Generation der industriellen Automatisierung
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm deckt die Modellreihe über 15 Industrieanwendungen ab – von präzisem Pick-and-Place und Verschrauben bis hin zum professionellen Schweißen und Palettieren. Dank der Kombination aus extrem hoher Bewegungsgeschwindigkeit, Millisekunden-Reaktionszeit und intuitiver No-Code-Programmierung lassen sich die Cobots nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren, ohne kostspielige Schutzgitter zu erfordern. Entdecken Sie die perfekte Balance aus maximaler Produktivität, höchster Präzision und unerreichter Sicherheit.
Highlights der CRA-Standardserie
- Führende Bewegungsleistung: Mit einer Achsgeschwindigkeit von bis zu 223°/s und dem schnellen EtherCAT-Bus erzielen die Cobots eine um bis zu 25 % höhere Effizienz bei Materialhandling-Prozessen.
- Laser-kalibrierte Präzision: Eine hervorragende Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,02 mm sowie eine absolute Positionierungsgenauigkeit unter 0,4 mm garantieren gleichbleibende Höchstqualität.
- Umfassende Schnittstellenvielfalt: Ausgestattet mit 24 digitalen Ein- und Ausgängen (PNP/NPN) sowie nativer Unterstützung für Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET.
- Sicherer Betrieb ohne Absperrung: Ein unabhängiger PLd Cat3-Sicherheitscontroller mit über 20 Schutzfunktionen und einer elektromagnetischen Schnellbremse (Stoppzeit < 18 ms) garantiert maximalen Arbeitsschutz.
- Intelligentes DobotStudio Pro: Ermöglicht sowohl den mühelosen Einstieg per Blockly-Visual-Programming (in 45 Min. erlernbar) als auch anspruchsvolles LUA-Scripting für Profis.
Highlights der CRAS-Erweiterung (SafeSkin-Technologie)
- Berührungslose Kollisionsvermeidung: Das innovative Dobot SafeSkin erkennt Hindernisse kapazitiv bereits in einem Abstand von bis zu 15 cm und stoppt den Roboter vorausschauend vor dem Körperkontakt.
- Vierfache Kollaborationsgeschwindigkeit: Erlaubt den sicheren Mensch-Roboter-Betrieb im Nahbereich mit bis zu 1,0 m/s – deutlich schneller als herkömmliche reine Kraft-Momenten-Systeme.
- Ressourcensparender Workflow: Löst sich das Hindernis auf, nimmt der CRAS-Cobot seine Bewegung vollautomatisch wieder auf, ohne dass ein manueller Quittierungsstopp nötig ist.
- Unempfindliche Sensorik: Reagiert zuverlässig und unabhängig von Kleidung, Handtaschen oder Schutzhandschuhen im gesamten 360°-Umfeld.
Technische Spezifikationen der Dobot CRA-Modelle
| Eigenschaft | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Traglast (Payload) | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| Eigengewicht | 16,5 kg | 25 kg | 24,5 kg | 40 kg | 39,5 kg | 40 kg | 73 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Max. Lineargeschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 180°/s |
| Schutzart / Verbrauch | IP54 / 120W | IP54 / 150W | IP54 / 150W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 500W |
Technische Spezifikationen der Steuerung (CC262 / CC263)
| Eigenschaft | Steuerschrank CC263 (CR3A–CR16A) | Steuerschrank CC262 (CR20A) |
|---|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 345 mm × 345 mm × 145 mm | 400 mm × 400 mm × 175 mm |
| Gewicht | 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) | 15 kg (AC) |
| Spannungsversorgung | AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V | AC 100–240 V (47–63 Hz) |
| I/O-Schnittstellen | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO |
| Kommunikation | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 |
| Schutzklasse | IP20 (IP54 optional) | IP20 (IP54 optional) |
Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRA-Serie investieren Sie in eine hochflexible, zukunftssichere Automatisierungsplattform, die durch extrem kurze Einrichtungszeiten, bestechende Taktzeiten und volle Kompatibilität mit führenden Industriestandards Ihre Produktionskosten senkt und sich oft bereits innerhalb von 12 Monaten vollständig amortisiert.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Weitere Details zum Dobot CR20A Roboterarm
Schwerlast-Cobot für großräumige Automatisierungsprozesse
Der DOBOT CR20A verbindet eine maximale Nutzlast von 20 kg mit einem Arbeitsradius von 1.700 mm. Dadurch bewegt der kollaborative Roboter auch größere Werkstücke, Verpackungseinheiten und robuste Endeffektoren über weite Arbeitsbereiche. Die Kombination eignet sich besonders für Palettierung, Maschinenbeschickung, schweres Materialhandling und die Bearbeitung großformatiger Bauteile.
Stabile Bewegungen bei hoher Last
Dynamische Leistung mit reduzierten Restschwingungen
Der CR20A erreicht eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Ein weiterentwickelter Bewegungsalgorithmus reduziert die Restschwingungen bei schnellen Notbremsungen laut Hersteller um 50 Prozent. Das unterstützt kontrollierte Bewegungsbahnen, kurze Positionierzeiten und stabile Abläufe mit größeren Lasten.
Dual-Channel-Endeffektor & Industrie-I/O
Flexible Werkzeug\- und Anlagenintegration
Das Dual-Channel-Endeffektor-Design ermöglicht die direkte Anbindung mehrerer Werkzeuge oder Zusatzkomponenten. Der Controller bietet 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge sowie Unterstützung für PNP- und NPN-Schaltungen. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und RTU sowie RS485 erleichtern die Verbindung mit SPS, HMI, Fördertechnik und Maschinensteuerungen.
IP54 und mehrstufige Sicherheit
Robuste Konstruktion für industrielle Arbeitsbereiche
Der Roboterkörper des DOBOT CR20A besitzt die Schutzart IP54 und ist für industrielle Umgebungen ausgelegt. Die CRA-Serie verfügt über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Eine elektromagnetische Bremse begrenzt bei einem Stromausfall die mögliche Absenkbewegung des Endeffektors. Der konkrete kollaborative Betrieb setzt eine anwendungsspezifische Risikobeurteilung voraus.
DOBOT CR20A Cobot für Schwerlast-Automation & Palettierung
DOBOT CR20A: Schwerlast-Cobot für Industrie und Logistik
Der DOBOT CR20A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für Automatisierungsaufgaben mit hohen Lasten und großen Arbeitsbereichen. Mit 20 kg maximaler Traglast, 1.700 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich der Cobot besonders für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung, Schweißen und schweres Materialhandling. Damit erweitert er die CRA-Serie um ein Modell für Prozesse, bei denen kompaktere Cobots nicht genügend Nutzlast oder Reichweite bieten.
20 kg Traglast für anspruchsvolle Handlingprozesse
Die hohe Nutzlast ermöglicht dem CR20A das Bewegen größerer Kartons, Behälter, Metallkomponenten und Werkstückträger. Bei der Auslegung zählt jedoch nicht nur das Gewicht des Werkstücks. Auch Greifer, Vakuumtechnik, Schweißbrenner, Leitungen und Adapter werden zur Gesamtlast gerechnet. Der verfügbare Traglastbereich sollte deshalb mit ausreichender Reserve geplant werden, insbesondere wenn hohe Beschleunigungen oder ungünstige Schwerpunkte auftreten.
1.700 mm Reichweite für große Arbeitsbereiche
Der Arbeitsradius von 1.700 mm erlaubt es, mehrere Übergabepunkte, Maschinenöffnungen oder Palettenpositionen aus einer zentralen Aufstellung zu erreichen. Der Cobot kann beispielsweise Produkte von einer Förderstrecke aufnehmen und auf einer Palette ablegen oder Werkstücke zwischen Bearbeitungsmaschine, Prüfstation und Ablagefläche bewegen.
Trotz der großen Reichweite muss das Anlagenlayout sorgfältig geplant werden. Sockelhöhe, Greiferaufbau, Störkonturen und gewünschte Palettenhöhe beeinflussen den tatsächlich nutzbaren Arbeitsraum. Für hohe Lagen kann der Roboter mit einer geeigneten Hubsäule oder Palettierstation kombiniert werden. Das erhöht die vertikale Reichweite, ohne den Roboter für jede Lage neu positionieren zu müssen.
Palettierung und Verpackung wirtschaftlich automatisieren
Palettierung gehört zu den wichtigsten Einsatzbereichen des DOBOT CR20A. Mit einem passenden Vakuum- oder mechanischen Greifer kann der Roboter Kartons, Gebinde oder Behälter von einem Förderband aufnehmen und nach einem definierten Muster stapeln. Der große Arbeitsradius unterstützt gängige Palettenformate und ermöglicht flexible Ablagepositionen.
Maschinenbeschickung und schwere Werkstücke
Bei CNC-, Fräs-, Dreh- oder Prüfmaschinen kann der CR20A Rohteile aufnehmen, in eine Vorrichtung einlegen und bearbeitete Komponenten nach Prozessende entnehmen. Seine 20 kg Traglast schafft Reserven für größere Werkstücke und robuste Greifer. Über die Maschinenkommunikation lassen sich Tür, Spannvorrichtung und Bearbeitungsfreigabe mit dem Roboterablauf koordinieren.
Für die Integration sind definierte Ablagepositionen, sichere Greifpunkte und reproduzierbare Werkstücklagen entscheidend. Liegen Teile ungeordnet in Behältern, kann ein 2D- oder 3D-Vision-System zur Lokalisierung eingesetzt werden. Bei schweren oder scharfkantigen Werkstücken sind zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen häufig erforderlich.
Schweißen und Bearbeiten großer Bauteile
Der CR20A eignet sich durch seinen großen Arbeitsbereich auch für lange Schweißnähte und die Bearbeitung größerer Metallkonstruktionen. Ein Schweißbrenner kann über weite Bahnen geführt werden, ohne dass der Roboter häufig umgesetzt werden muss. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm unterstützt gleichmäßige Bewegungsabläufe und reproduzierbare Prozessqualität.
Auch Kleben, Dosieren oder Polieren sind mögliche Anwendungen. Entscheidend ist, dass Werkzeuggewicht, Prozesskräfte und Leitungsführung in die Planung einbezogen werden. Bei kraftabhängigen Aufgaben kann ein zusätzlicher Kraft-Drehmoment-Sensor die Prozesskontrolle verbessern.
Stabile Bewegungen bei hoher Dynamik
Die maximale TCP-Geschwindigkeit des CR20A beträgt 2 m/s. Ein weiterentwickelter Bewegungsalgorithmus reduziert laut Hersteller Restschwingungen bei schnellen Notbremsungen um 50 Prozent. Das unterstützt stabile Bewegungsbahnen und reduziert Nachschwingen bei großen Lasten.
Die tatsächliche Taktzeit hängt dennoch vom Gesamtprozess ab. Greiferbewegung, Vakuumaufbau, Maschinenzeit, Sicherheitszonen und Werkstückbereitstellung können den Zyklus stärker beeinflussen als die reine Robotergeschwindigkeit. Eine Simulation oder ein Proof of Concept liefert deshalb belastbarere Ergebnisse als eine Betrachtung einzelner Datenblattwerte.
Einfache Integration in bestehende Anlagen
Der CR20A unterstützt PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP beziehungsweise RTU und RS485. Der Controller stellt außerdem 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge bereit. Dadurch kann der Cobot mit SPS, HMI, Sensoren, Fördertechnik und Maschinensteuerungen kommunizieren.
Sicherheit und Schutzart richtig bewerten
Der Roboterkörper des DOBOT CR20A besitzt die Schutzart IP54. Die CRA-Serie verfügt zudem über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 und mehr als 20 Sicherheitsfunktionen. Eine elektromagnetische Bremse reduziert bei Stromausfall die mögliche Absenkbewegung des Endeffektors.
Trotz der kollaborativen Konstruktion ist ein Betrieb ohne Schutzzaun nicht automatisch zulässig. Gewicht, Geschwindigkeit, Werkzeug und Werkstück bestimmen das tatsächliche Risiko. Insbesondere bei schweren Lasten, Schweißprozessen oder scharfkantigen Bauteilen können Scanner, Schutzbereiche oder eine Einhausung erforderlich sein.
DOBOT CR20A kaufen und integrieren
Häufige Fragen zum Dobot CR20A Roboterarm
Was ist der DOBOT CR20A?
Der DOBOT CR20A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für industrielle Anwendungen mit hohen Lasten und großen Arbeitsbereichen. Er bietet 20 kg maximale Traglast, 1.700 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm.
Für welche Anwendungen eignet sich der DOBOT CR20A?
Der CR20A eignet sich für Palettierung, Verpackung, schweres Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Materialhandling, Schweißen, Kleben, Polieren und die Montage größerer Komponenten. Besonders sinnvoll ist er, wenn kleinere Cobots nicht genügend Traglast oder Reichweite bieten.
Welche Traglast und Reichweite bietet der DOBOT CR20A?
Der DOBOT CR20A besitzt eine maximale Traglast von 20 kg und einen Arbeitsradius von 1.700 mm. Zur Gesamtlast zählen neben dem Werkstück auch Greifer, Adapter, Leitungen und weitere am Flansch montierte Komponenten.
Wie präzise arbeitet der DOBOT CR20A?
Der CR20A erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Die tatsächlich erreichbare Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich von Endeffektor, Werkstück, Kalibrierung, Anlagenaufbau und möglichen Prozesskräften ab.
Wie schnell bewegt sich der DOBOT CR20A?
Die maximale TCP-Geschwindigkeit des CR20A beträgt 2 m/s. Die Gelenke erreichen abhängig von der Achse bis zu 180° pro Sekunde. Die zulässige Geschwindigkeit wird im realen Betrieb an Last, Werkzeug, Prozess und Sicherheitskonzept angepasst.
Eignet sich der DOBOT CR20A für die Palettierung?
Ja. Die Kombination aus 20 kg Traglast und 1.700 mm Reichweite eignet sich für das Aufnehmen und Stapeln größerer Kartons, Gebinde und Behälter. Greifer, Sockelhöhe oder Hubsäule müssen auf Palettenformat, Stapelhöhe und Taktzeit abgestimmt werden.
Kann der DOBOT CR20A zum Schweißen eingesetzt werden?
Der große Arbeitsradius macht den CR20A für lange Schweißnähte und größere Metallkonstruktionen interessant. Mit passendem Schweißpaket, Brenner, Leitungsführung und Sicherheitskonzept lassen sich reproduzierbare Schweißbahnen automatisieren.
Welche Schnittstellen unterstützt der DOBOT CR20A?
Der CR20A unterstützt unter anderem PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und RTU sowie RS485. Der Controller verfügt außerdem über 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge für die Anbindung von SPS, Sensoren, Ventilen und Maschinen.
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