Dobot CR5A Roboterarm

Produktspezifikationen

DOBOT CR5A

DOBOT CR5AS

5 kg Nutzlast und 900 mm Reichweite für anspruchsvolle Automatisierung

Mit 5 kg Payload und 900 mm Arbeitsradius sind DOBOT CR5A und CR5AS deutlich leistungsfähiger als Einstiegs-Cobots. Sie greifen größere und schwerere Bauteile, bestücken Maschinen über mehrere Stationen hinweg und erreichen sowohl Vorder- als auch Rückseite von Förderstrecken oder Werkstückträgern – ideal für Montage, Maschinenbeschickung, Verpackung und Palettieren.

SafeSkin für maximale Sicherheit im CR5AS

Während der CR5A die Sicherheitsfeatures der CR-Serie mitbringt (kollaborativer Modus, einstellbare Geschwindigkeiten, Sicherheitsstopp), bietet der CR5AS zusätzlich SafeSkin: Das System erkennt leitfähige Objekte im Abstand von wenigen Zentimetern, verfügt über 5 Kollisionsstufen und löst bei Annäherung einen automatischen Stopp aus. So wird Mensch-Roboter-Kollaboration nochmals sicherer, insbesondere in engen Arbeitsbereichen.

Schnelle Integration dank offener Schnittstellen

CR5A und CR5AS unterstützen TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, EtherCAT und RS485 und verfügen über zahlreiche digitale und analoge I/O an Roboter und Steuerbox. Dadurch lassen sich die Cobots direkt mit SPS, Sensoren, Greifern, Vision-Systemen und IT-Systemen verbinden – von einfachen Stand-alone-Zellen bis zu vernetzten MES-/ERP-Umgebungen.

Dobot CR/CRA/CRS-Ökosystem für skalierbare Cobot-Lösungen

Beide Modelle sind Teil der DOBOT CR- und CRS-Familie und damit kompatibel mit einem breiten Zubehörportfolio: elektrische Greifer, Vakuum-Greifer, 3D-Vision-Kits, Kraft-Momenten-Sensoren und Linearschienen. Unternehmen können mit einem einzelnen CR5A oder CR5AS starten und ihre Anlage später um weitere Cobots, zusätzliche Achsen oder komplette Palettier- und Montagezellen erweitern.

DOBOT CR5A und CR5AS – 5-kg-Cobots für flexible Industrieautomation

Die kollaborativen Roboter DOBOT CR5A und DOBOT CR5AS mit SafeSkin gehören zu den zentralen Modellen der DOBOT CR-/CRA-/CRS-Serie. Beide Cobots bieten 5 kg Traglast, 900 mm Reichweite und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit und sind damit ideal geeignet, um klassische Montage- und Handlingaufgaben zu automatisieren. Ob Pick & Place, Schrauben, Prüfen, Verpacken oder Palettieren – CR5A und CR5AS decken ein breites Spektrum an Prozessen in Produktion, Labor und Logistik ab.

Durch ihr kompaktes Design und das moderate Eigengewicht von rund 25 kg lassen sich die Cobots auf Tischen, Gestellen, Maschinen oder in mobilen Zellen installieren. Unternehmen können mit einem einzelnen Cobot-Arbeitsplatz starten und die Lösung später um zusätzliche Roboter, Linearschienen oder Palettiermodule erweitern, ohne die Plattform wechseln zu müssen.

CR5A – Standard-Cobot für Montage, Handling und Maschinenbeschickung

Der DOBOT CR5A ist die Standardversion der 5-kg-Cobot-Plattform. Mit seinem 6-Achs-Design und einem Arbeitsradius von 900 mm erreicht er bequem mehrere Stationen innerhalb einer Zelle: etwa Bauteilzuführung, Montageposition, Prüfstation und Ablage/Verpackung. Typische Einsatzfelder sind die Elektronikmontage, das Handling kleiner Baugruppen im Automotive-Umfeld, das Verpacken von Konsumgütern oder die Maschinenbeschickung in der Metallbearbeitung.

Mit IP54-Schutzklasse und robustem Aufbau ist der CR5A für industrielle Umgebungen geeignet. In Kombination mit passenden Greifern – z. B. elektrischen Parallelgreifern, Vakuum-Greifern oder kundenspezifischen Werkzeugen – bildet der Cobot die Basis für standardisierte Cobot-Zellen in Fertigung und Logistik.

CR5AS mit SafeSkin – Vor-Kollisions-Erkennung für echte MRK

Der DOBOT CR5AS erweitert den Funktionsumfang des CR5A um die SafeSkin-Technologie. Dabei handelt es sich um einen sensorgestützten Silikonmantel, der den Roboter vollständig umschließt und eine nicht-kontaktierende Vor-Kollisions-Erkennung ermöglicht. Menschen und Hindernisse werden bereits im Abstand von wenigen Zentimetern registriert, und der Roboter reduziert automatisch seine Geschwindigkeit oder stoppt kontrolliert.

In Kombination mit den kollaborativen Grundfunktionen der CR-Serie ist der CR5AS ideal für Arbeitsplätze, an denen Mensch und Roboter sich regelmäßig den Platz teilen – etwa bei der gemeinsamen Montage am selben Werkstück, in flexiblen Kommissionierstationen im E-Commerce-Fulfillment oder in Laboren mit häufigen manuellen Eingriffen. SafeSkin unterstützt dabei, MRK-Konzepte normgerecht und wirtschaftlich umzusetzen.

Typische Anwendungen: Pick & Place, Schrauben, Prüfen, Palettieren

Sowohl der CR5A als auch der CR5AS sind auf wiederkehrende, monotone Tätigkeiten optimiert, die in vielen Betrieben noch manuell erledigt werden. Beispiele:

• Pick & Place von Kleinteilen aus Kisten, Trays oder Förderstrecken

• Schraub- und Montageaufgaben in Elektronik und Feinmechanik

• Prüf- und Testprozesse mit Kamera- oder Sensorsystemen

• Beladen und Entladen von CNC-Maschinen, Testständen oder Verpackungsanlagen

• Etikettieren, Verpacken und Palettieren von Kartons, Trays und Behältern

Über standardisierte Applikationen der CR-Serie (z. B. Bin Picking, Gluing, Loading & Unloading, Assembly, Palletizing) lassen sich viele Projekte mit geringem Engineering-Aufwand umsetzen und später an neue Produkte oder Varianten anpassen.

Integration in bestehende IT- und Automationslandschaften

Ein wesentlicher Vorteil der DOBOT CR5A/CR5AS Cobots ist die offene Kommunikationsarchitektur. Über TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, EtherCAT und RS485 können die Roboter direkt mit SPS, IPCs, SCADA- und MES-Systemen verbunden werden. Die Steuerbox stellt zahlreiche digitale Ein- und Ausgänge sowie analoge I/O bereit, sodass sich Greifer, Sensoren, Sicherheitskomponenten und Fördertechnik ohne spezielle Zusatzhardware anbinden lassen.

Mit DobotStudio Pro stehen zudem mehrere Programmierebenen zur Verfügung – vom grafischen Flow für einfache Abläufe über Drag-to-Teach bis hin zu Skriptprogrammierung und APIs für Python, C/C++ oder ROS. Dadurch können sowohl Instandhaltungsteams als auch externe Integratoren den CR5A/CR5AS schnell in Betrieb nehmen, Änderungen vornehmen und neue Anwendungen umsetzen.

Skalierbare Plattform – vom Einzelcobot zur Roboterflotte

CR5A und CR5AS sind Teil der DOBOT CR-Serie, die Nutzlasten von 3 bis 16 kg abdeckt. Unternehmen, die mit einem 5-kg-Cobot starten, können später problemlos auf weitere Modelle wie CR3, CR7, CR10 oder CR16 erweitern und dennoch in derselben Software- und Zubehörwelt bleiben.

In Verbindung mit Zubehör wie Linearschienen, Palettier-Sets, Vision-Kits und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich komplette Montage- und Logistikzellen aufbauen. Über die CRS-Serie mit SafeSkin können zusätzlich weitere SafeSkin-Varianten (z. B. CR3AS, CR10AS) integriert werden, sodass eine durchgängige MRK-Strategie über mehrere Stationen hinweg realisiert werden kann.