Dobot CR7A Roboterarm
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben.
- Herstellerunabhängige Beratung vor dem Kauf
- Lieferung, Einrichtung und Schulung vor Ort
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Beschreibung & technische Daten
Dobot CRA-Serie: Hochleistungs-Cobots für die nächste Generation der industriellen Automatisierung
Die Dobot CRA-Serie setzt neue Maßstäbe in der flexiblen Fertigung und bietet mittelständischen wie auch Großunternehmen die ideale Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben. Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten von bis zu 1700 mm deckt die Modellreihe über 15 Industrieanwendungen ab – von präzisem Pick-and-Place und Verschrauben bis hin zum professionellen Schweißen und Palettieren. Dank der Kombination aus extrem hoher Bewegungsgeschwindigkeit, Millisekunden-Reaktionszeit und intuitiver No-Code-Programmierung lassen sich die Cobots nahtlos in bestehende Produktionslinien integrieren, ohne kostspielige Schutzgitter zu erfordern. Entdecken Sie die perfekte Balance aus maximaler Produktivität, höchster Präzision und unerreichter Sicherheit.
Highlights der CRA-Standardserie
- Führende Bewegungsleistung: Mit einer Achsgeschwindigkeit von bis zu 223°/s und dem schnellen EtherCAT-Bus erzielen die Cobots eine um bis zu 25 % höhere Effizienz bei Materialhandling-Prozessen.
- Laser-kalibrierte Präzision: Eine hervorragende Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,02 mm sowie eine absolute Positionierungsgenauigkeit unter 0,4 mm garantieren gleichbleibende Höchstqualität.
- Umfassende Schnittstellenvielfalt: Ausgestattet mit 24 digitalen Ein- und Ausgängen (PNP/NPN) sowie nativer Unterstützung für Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET.
- Sicherer Betrieb ohne Absperrung: Ein unabhängiger PLd Cat3-Sicherheitscontroller mit über 20 Schutzfunktionen und einer elektromagnetischen Schnellbremse (Stoppzeit < 18 ms) garantiert maximalen Arbeitsschutz.
- Intelligentes DobotStudio Pro: Ermöglicht sowohl den mühelosen Einstieg per Blockly-Visual-Programming (in 45 Min. erlernbar) als auch anspruchsvolles LUA-Scripting für Profis.
Highlights der CRAS-Erweiterung (SafeSkin-Technologie)
- Berührungslose Kollisionsvermeidung: Das innovative Dobot SafeSkin erkennt Hindernisse kapazitiv bereits in einem Abstand von bis zu 15 cm und stoppt den Roboter vorausschauend vor dem Körperkontakt.
- Vierfache Kollaborationsgeschwindigkeit: Erlaubt den sicheren Mensch-Roboter-Betrieb im Nahbereich mit bis zu 1,0 m/s – deutlich schneller als herkömmliche reine Kraft-Momenten-Systeme.
- Ressourcensparender Workflow: Löst sich das Hindernis auf, nimmt der CRAS-Cobot seine Bewegung vollautomatisch wieder auf, ohne dass ein manueller Quittierungsstopp nötig ist.
- Unempfindliche Sensorik: Reagiert zuverlässig und unabhängig von Kleidung, Handtaschen oder Schutzhandschuhen im gesamten 360°-Umfeld.
Technische Spezifikationen der Dobot CRA-Modelle
| Eigenschaft | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Traglast (Payload) | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
| Arbeitsradius (Reichweite) | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| Eigengewicht | 16,5 kg | 25 kg | 24,5 kg | 40 kg | 39,5 kg | 40 kg | 73 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Max. Lineargeschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 223°/s | Bis 180°/s |
| Schutzart / Verbrauch | IP54 / 120W | IP54 / 150W | IP54 / 150W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 350W | IP54 / 500W |
Technische Spezifikationen der Steuerung (CC262 / CC263)
| Eigenschaft | Steuerschrank CC263 (CR3A–CR16A) | Steuerschrank CC262 (CR20A) |
|---|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 345 mm × 345 mm × 145 mm | 400 mm × 400 mm × 175 mm |
| Gewicht | 9,5 kg (AC) / 8,5 kg (DC) | 15 kg (AC) |
| Spannungsversorgung | AC 100–240 V (47–63 Hz) / DC 30–60 V | AC 100–240 V (47–63 Hz) |
| I/O-Schnittstellen | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO |
| Kommunikation | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 | 2× LAN (TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET), RS485 |
| Schutzklasse | IP20 (IP54 optional) | IP20 (IP54 optional) |
Vorteil für Profis: Mit der Dobot CRA-Serie investieren Sie in eine hochflexible, zukunftssichere Automatisierungsplattform, die durch extrem kurze Einrichtungszeiten, bestechende Taktzeiten und volle Kompatibilität mit führenden Industriestandards Ihre Produktionskosten senkt und sich oft bereits innerhalb von 12 Monaten vollständig amortisiert.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Weitere Details zum Dobot CR7A Roboterarm
Kompakter Hochleistungs-Cobot für flexible Automatisierung
Der DOBOT CR7A verbindet 7 kg Traglast, 800 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm in einem kompakten 6-Achs-Cobot. Damit eignet er sich für präzises Materialhandling, Montage, Maschinenbeschickung, Verschrauben und Qualitätsprüfung. Seine dynamischen Gelenke ermöglichen kurze Bewegungszyklen und eine produktive Integration in flexible Fertigungsprozesse.
Flexible Endeffektoren
Vielseitige Werkzeuganbindung für individuelle Prozesse
Über den standardisierten Roboterflansch und die integrierten Schnittstellen lässt sich der CR7A mit Greifern, Saugern, Schraubsystemen, Kraftsensoren sowie 2D- und 3D-Vision ausstatten. Dadurch kann der Cobot gezielt an unterschiedliche Werkstücke und Prozessanforderungen angepasst werden – vom präzisen Pick-and-Place bis zur automatisierten Montage und Maschinenbeladung.
DobotStudio Pro
Intuitive Programmierung vom Drag-to-Teach bis zur Anlagenintegration
Mit DobotStudio Pro lässt sich der CR7A sowohl intuitiv als auch professionell programmieren. Bewegungsabläufe können per Drag-to-Teach direkt am Roboter eingelernt oder über grafische Programmierung und Skripting erstellt werden. Industrielle Kommunikationsprotokolle wie Modbus, EtherNet/IP und PROFINET erleichtern die Einbindung in SPS-Systeme, Fördertechnik und bestehende Produktionslinien.
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Umfassende Sicherheitsfunktionen für flexible Produktionsbereiche
Der DOBOT CR7A verfügt über mehr als 20 Sicherheitsfunktionen und einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3. Einstellbare Grenzwerte für Kraft, Geschwindigkeit und Arbeitsraum unterstützen die sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter nach projektspezifischer Risikobeurteilung. So kann der Cobot auch in flexiblen Produktionszellen mit begrenztem Platz eingesetzt werden.
DOBOT CR7A Cobot für präzise und flexible Industrieautomation
DOBOT CR7A: Leistungsstarker Cobot für flexible Produktionsprozesse
Der DOBOT CR7A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboterarm für Unternehmen, die wiederkehrende Produktionsaufgaben flexibel automatisieren möchten. Mit 7 kg Traglast, 800 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm verbindet der Cobot eine kompakte Bauform mit industrieller Leistungsfähigkeit. Dadurch eignet er sich besonders für Montage, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, Verpackung und Materialhandling. Als Teil der aktuellen DOBOT CRA-Serie profitiert der CR7A zudem von schnellen integrierten Gelenken, moderner Steuerungstechnik und der Programmierumgebung DobotStudio Pro.
Präzision und Reichweite für anspruchsvolle Aufgaben
Die Kombination aus 7 kg maximaler Nutzlast und 800 mm Reichweite deckt zahlreiche Anwendungen im mittleren Lastbereich ab. Der CR7A kann Werkstücke, Greifer, Schraubsysteme und weitere Endeffektoren innerhalb eines kompakten Arbeitsraums bewegen und präzise positionieren. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm unterstützt reproduzierbare Abläufe beim Einsetzen, Prüfen, Montieren und Ausrichten von Bauteilen. Bei der Auslegung muss neben dem Werkstückgewicht auch das Eigengewicht des Werkzeugs berücksichtigt werden, damit ausreichend Nutzlastreserve für Schwerpunkt, Beschleunigung und auftretende Prozesskräfte verbleibt.
Mit einer maximalen linearen Geschwindigkeit von 2 m/s und Gelenkgeschwindigkeiten von bis zu 223° pro Sekunde ist der kollaborative Roboter nicht nur präzise, sondern auch für produktive Taktzeiten ausgelegt. Die im realen Prozess nutzbare Geschwindigkeit hängt jedoch von Werkzeug, Werkstück, Bewegungsbahn, Arbeitsraum und Sicherheitskonzept ab. Für eine belastbare Planung sollten daher Reichweite, Zykluszeit, Störkonturen und benötigte Sicherheitsabstände gemeinsam bewertet werden.
Flexible Montage, Pick-and-Place und Materialhandling
Ein zentraler Einsatzbereich des DOBOT CR7A ist das automatisierte Greifen, Sortieren und Bereitstellen von Komponenten. In Pick-and-Place-Prozessen kann der Roboter Bauteile von Förderbändern, Werkstückträgern oder Bereitstellflächen aufnehmen und in Vorrichtungen, Behälter oder nachgelagerte Stationen ablegen. Bei Montageaufgaben unterstützt er unter anderem beim Fügen, Einsetzen, Verschrauben und Positionieren kleiner bis mittelgroßer Komponenten.
Maschinenbeschickung und automatisierte Qualitätsprüfung
Auch für das Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Prüfständen oder Bearbeitungsanlagen bietet der CR7A eine passende Kombination aus Reichweite, Nutzlast und Präzision. Der Cobot kann Rohteile aufnehmen, in eine Vorrichtung einlegen und bearbeitete Komponenten anschließend entnehmen. Durch die Verbindung mit SPS, Maschinensignalen und Sicherheitstechnik lässt sich der Roboterablauf mit bestehenden Produktionsanlagen koordinieren.
Greifer, Sensoren und Werkzeuge integrieren
Über den Werkzeugflansch und die verfügbaren Schnittstellen lässt sich der DOBOT CR7A an unterschiedliche Prozesse anpassen. Je nach Anwendung können elektrische oder pneumatische Greifer, Vakuumsauger, Schraubsysteme, Dosiertechnik, Kraftsensoren und Kameralösungen eingesetzt werden. Damit entsteht keine starre Standardlösung, sondern eine an Werkstück und Prozess angepasste Automatisierungszelle.
Bei der Auswahl des Endeffektors sind nicht nur Traglast und Greifkraft entscheidend. Auch Schwerpunkt, Bauteiloberfläche, benötigte Genauigkeit, Druckluftversorgung, Kabel- und Schlauchführung sowie mögliche Werkzeugwechsel müssen berücksichtigt werden. Eine frühzeitige Greif- und Machbarkeitsprüfung reduziert das Risiko, dass eine technisch kompatible Komponente unter realen Produktionsbedingungen nicht stabil oder schnell genug arbeitet.
DobotStudio Pro und industrielle Kommunikation
Die Programmierung des CR7A erfolgt über DobotStudio Pro. Einfache Bewegungsabläufe können per Drag-to-Teach oder grafischer Programmierung eingelernt werden. Für komplexere Anwendungen stehen Skripting, Offline-Programmierung und die Einbindung externer Steuerungen zur Verfügung. Dadurch eignet sich der Roboterarm sowohl für einen schnellen Einstieg als auch für anspruchsvollere Projekte mit mehreren Prozessschritten.
Kollaborative Sicherheit erfordert eine Risikobeurteilung
Der DOBOT CR7A ist als kollaborativer Roboter konzipiert und verfügt über einen unabhängigen Sicherheitscontroller mit PLd Cat. 3 sowie mehr als 20 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen. Dazu gehören unter anderem Begrenzungen für Geschwindigkeit, Kraft und Arbeitsraum. Eine elektromagnetische Schnellbremse unterstützt kurze Reaktionszeiten beim sicheren Stoppen des Systems.
Die Bezeichnung Cobot bedeutet jedoch nicht automatisch, dass jede Anwendung ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen betrieben werden darf. Scharfkantige Werkstücke, gefährliche Werkzeuge oder hohe Prozessgeschwindigkeiten können Scanner, Sicherheitszonen oder Einhausungen erforderlich machen. Vor der Inbetriebnahme müssen Roboter, Werkzeug, Werkstück, Prozess und Arbeitsplatz deshalb gemeinsam bewertet werden.
Für welche Unternehmen eignet sich der DOBOT CR7A?
Der CR7A ist besonders interessant für mittelständische Produktionsbetriebe, Integratoren, Entwicklungsabteilungen und Unternehmen mit variantenreichen oder wiederkehrenden manuellen Aufgaben. Seine kompakte Reichweite eignet sich für Arbeitsplätze, an denen größere Robotermodelle unnötig viel Raum beanspruchen würden, während 7 kg Traglast ausreichend Reserve für zahlreiche industrielle Werkzeuge und Bauteile bieten.
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Häufige Fragen zum Dobot CR7A Roboterarm
Was ist der DOBOT CR7A Roboterarm?
Der DOBOT CR7A ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter der CRA-Serie für industrielle Automatisierungsaufgaben. Mit 7 kg Traglast, 800 mm Arbeitsradius und hoher Präzision eignet sich der Cobot unter anderem für Montage, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung und Materialhandling.
Für welche Anwendungen eignet sich der DOBOT CR7A?
Der DOBOT CR7A eignet sich für Pick-and-Place, Montage, Verschrauben, Sortieren, Verpacken, Kleben, Prüfen sowie das Be- und Entladen von Maschinen. Seine Kombination aus kompakter Bauform, mittlerer Traglast und hoher Beweglichkeit ist besonders für flexible Produktionslinien und variantenreiche Prozesse geeignet.
Welche Traglast und Reichweite bietet der DOBOT CR7A?
Der DOBOT CR7A besitzt eine maximale Traglast von 7 kg und einen Arbeitsradius von 800 mm. Dadurch kann der Cobot Werkstücke, Greifer und weitere Endeffektoren innerhalb eines kompakten Arbeitsbereichs zuverlässig bewegen. Bei der Auslegung muss das Gewicht des eingesetzten Werkzeugs von der verfügbaren Nutzlast berücksichtigt werden.
Wie präzise arbeitet der DOBOT CR7A?
Der DOBOT CR7A erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Damit eignet er sich für reproduzierbare Positionier-, Einsetz-, Prüf- und Montageprozesse. Die tatsächlich erreichbare Prozessgenauigkeit hängt zusätzlich vom Endeffektor, Werkstück, Kamerasystem, Aufbau und der Kalibrierung der Gesamtanlage ab.
Wie schnell bewegt sich der DOBOT CR7A?
Die maximale lineare Geschwindigkeit des DOBOT CR7A beträgt 2 m/s. Abhängig vom Gelenk sind Geschwindigkeiten von bis zu 223° pro Sekunde möglich. Für kollaborative Anwendungen werden die zulässigen Geschwindigkeiten im Rahmen der Risikobeurteilung an Arbeitsplatz, Werkzeug und Prozess angepasst.
Wie wird der DOBOT CR7A programmiert?
Der DOBOT CR7A wird über DobotStudio Pro programmiert. Einsteiger können Bewegungen per Drag-to-Teach einlernen oder blockbasierte Programme erstellen. Für komplexere Anwendungen stehen LUA-Skripting, Offline-Programmierung, Prozesspakete und die Einbindung externer Automatisierungssysteme zur Verfügung.
Welche Schnittstellen unterstützt der DOBOT CR7A?
Der DOBOT CR7A unterstützt industrielle Kommunikationsstandards wie TCP/IP, Modbus TCP und RTU, EtherNet/IP, PROFINET sowie RS485. Der zugehörige Controller bietet außerdem digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Dadurch lässt sich der Cobot mit SPS, HMI, Fördertechnik, Sensoren und weiteren Anlagenkomponenten verbinden.
Welche Greifer und Werkzeuge können am DOBOT CR7A eingesetzt werden?
Der DOBOT CR7A kann abhängig von der Anwendung mit elektrischen Greifern, Vakuumsaugern, Schraubsystemen, Kraftsensoren, Kameras sowie weiteren Werkzeugen ausgestattet werden. DobotStudio Pro bietet passende Plug-ins und APIs für unterschiedliche Zubehörkomponenten. Werkzeuggewicht, Schwerpunkt und benötigte Versorgung müssen bei der Auslegung berücksichtigt werden.
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