Dobot CRAF Serie

Integrierte 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensorik

Die DOBOT CRAF-Serie integriert einen hochpräzisen 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor direkt in den Roboterflansch. Der Cobot erfasst Kräfte und Drehmomente aus mehreren Richtungen und kann seine Bewegung an Kontakt, Bauteiltoleranzen und Oberflächenabweichungen anpassen. Dadurch lassen sich sensible Montage-, Einsetz- und Bearbeitungsprozesse ohne zusätzlich montierten externen Kraftsensor umsetzen.

CR5AF · CR10AF · CR20AF

Drei Modelle für unterschiedliche Last\- und Reichweitenanforderungen

Die CRAF-Serie umfasst den CR5AF mit 5 kg Traglast und 900 mm Reichweite, den CR10AF mit 10 kg und 1.300 mm sowie den CR20AF mit 20 kg und 1.700 mm. Die Wiederholgenauigkeit reicht modellabhängig von ±0,02 bis ±0,05 mm. So lässt sich die kraftgeregelte Plattform gezielt an Werkstückgewicht, Werkzeug und benötigten Arbeitsraum anpassen.

Mikrokraftsensitives Drag-to-Teach

Intuitives Einlernen komplexer Bewegungsbahnen

Der komplette Flansch dient als sensitive Drag-Zone und ermöglicht ein besonders leichtgängiges manuelles Führen des Roboterarms. Mit einer Anlaufkraft von weniger als 2 N lassen sich Positionen und Bahnen feinfühlig einlernen. Die fixierbare Werkzeugorientierung erleichtert das Teachen definierter Schweiß-, Schleif- oder Dosierpfade, ohne jeden Punkt aufwendig einzeln programmieren zu müssen.

Plug-and-Play-Kraftregelung

Volle Werkzeugkonnektivität trotz integrierter Sensorik

Die integrierte Kraftsensorik belegt weder die RS485- noch die I/O-Anschlüsse am Werkzeugende. Elektrische Greifer, Kamerasysteme und weitere Endeffektoren können deshalb weiterhin direkt angebunden werden. Ringförmige Statusbeleuchtung und ein Flanschtaster erleichtern Bedienung und Zustandskontrolle. DobotStudio Pro unterstützt grafische Programmierung, Drag-to-Teach und LUA-Skripting für individuelle Automatisierungsprozesse.

DOBOT CRAF-Serie: Kraftgeregelte Cobots für präzise Automation

DOBOT CRAF-Serie mit integrierter Kraft-Momenten-Sensorik

Die DOBOT CRAF-Serie verbindet die bewährte CRA-Cobot-Plattform mit einem hochpräzisen 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor direkt am Werkzeugflansch. Während konventionelle Roboter Bewegungen hauptsächlich anhand programmierter Positionen ausführen, können die CRAF-Modelle zusätzlich mechanische Kontakte, Kräfte und Drehmomente erfassen. Dadurch reagieren sie kontrolliert auf Bauteiltoleranzen, Oberflächenabweichungen und Prozesswiderstände. Das eröffnet neue Möglichkeiten bei Präzisionsmontage, Fügen, Schleifen, Polieren, Entgraten, Kleben und weiteren anspruchsvollen Automatisierungsaufgaben.

Drei CRAF-Modelle für 5 bis 20 kg Traglast

Die Serie umfasst drei aufeinander abgestimmte Modelle. Der DOBOT CR5AF bietet 5 kg Traglast, 900 mm Arbeitsradius und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Der CR10AF erweitert den Arbeitsbereich auf 1.300 mm und bewegt bis zu 10 kg bei ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit. Für größere Werkstücke und Werkzeuge steht der CR20AF mit 20 kg Traglast, 1.700 mm Reichweite und ±0,05 mm zur Verfügung.

Damit deckt die CRAF-Serie sowohl kompakte Präzisionsarbeitsplätze als auch großräumige Handling- und Bearbeitungsprozesse ab. Zur Nutzlast zählen jedoch immer Werkstück, Greifer, Adapter und weitere Anbauteile. Die Modellauswahl sollte deshalb nicht ausschließlich nach dem Teilegewicht erfolgen, sondern auch Werkzeugschwerpunkt, Prozesskraft und Bewegungsdynamik berücksichtigen.

Kraftregelung für Präzisionsmontage und Fügeprozesse

Bei einem klassischen positionsgeregelten Einsetzvorgang können bereits kleine Abweichungen zwischen Bauteil und Vorrichtung zu Verkanten oder Prozessabbrüchen führen. Die CRAF-Serie kann den ersten Kontakt erkennen und anschließend mit einer definierten Nachgiebigkeit reagieren. Suchbewegungen, kontrolliertes Einsetzen und kraftabhängiges Fügen lassen sich dadurch robuster auslegen.

Konstante Anpresskraft beim Schleifen und Polieren

Oberflächenbearbeitung stellt hohe Anforderungen an Roboter und Werkzeug. Schwankende Bauteilhöhen oder gekrümmte Konturen können dazu führen, dass ein positionsgeregelter Roboter zu wenig oder zu viel Druck ausübt. Die CRAF-Serie erfasst die auftretende Kontaktkraft und kann eine vorgegebene Anpresskraft automatisch nachführen.

Das unterstützt gleichmäßige Ergebnisse beim Schleifen, Polieren und Entgraten. Gleichzeitig kann der Cobot seine Bewegung an kleinere Oberflächenabweichungen anpassen. Für ein stabiles Verfahren müssen Werkzeug, Schleifmittel, Drehzahl, Bahngeschwindigkeit und Sollkraft gemeinsam abgestimmt werden. Ein realer Bearbeitungstest bleibt deshalb ein wichtiger Bestandteil der Projektplanung.

Intuitives Drag-to-Teach für komplexe Prozessbahnen

Ein weiterer Vorteil der CRAF-Roboter ist das besonders feinfühlige manuelle Teachen. Der gesamte Flansch kann als aktive Drag-Zone verwendet werden. Mit einer benötigten Anlaufkraft von weniger als 2 N lässt sich der Roboter leicht zu Positionen oder entlang gewünschter Prozessbahnen führen. Die Werkzeugorientierung kann dabei fixiert werden, damit beispielsweise ein Schweißbrenner, Dosierkopf oder Polierwerkzeug in einer definierten Ausrichtung bleibt.

Diese Funktionen reduzieren den Programmieraufwand bei räumlich komplexen Konturen. Nach dem manuellen Einlernen können Punkte, Geschwindigkeiten und Prozessparameter in DobotStudio Pro weiter optimiert werden. Für individuelle Abläufe stehen außerdem grafische Programmierung und LUA-Skripting zur Verfügung.

Werkzeuganschlüsse bleiben vollständig nutzbar

Der Kraft-Momenten-Sensor ist konstruktiv in den Flansch integriert und belegt weder die RS485-Kommunikation noch die vorhandenen Tool-I/O-Anschlüsse. Dadurch können elektrische Greifer, Kamerasysteme und weitere Endeffektoren weiterhin direkt angebunden werden. Das reduziert zusätzliche Adapter, externe Verkabelung und mögliche Störkonturen zwischen Roboter und Werkzeug.

Einsatz in Maschinenbeschickung, Kleben und Handling

Neben sensiblen Montage- und Bearbeitungsaufgaben eignet sich die CRAF-Serie auch für klassische Industrieprozesse. Beim Be- und Entladen von Maschinen kann der Roboter Werkstücke aufnehmen, in Spannvorrichtungen positionieren und auftretende Kontakte erkennen. Beim Kleben oder Dosieren unterstützt die kombinierte Positions- und Kraftregelung das Nachführen entlang definierter Oberflächen.

Kollaborative Sicherheit richtig bewerten

Die integrierte Sensorik ermöglicht laut DOBOT eine kraftbasierte Kollisionserkennung mit einer Empfindlichkeit bis zu 1 N. Unerwartete Kontakte können dadurch früh erkannt und auftretende Kollisionskräfte reduziert werden. Das erleichtert flexible Arbeitskonzepte und unterstützt die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.

Ein integrierter Kraftsensor macht eine Anwendung jedoch nicht automatisch sicher. Scharfkantige Werkstücke, rotierende Werkzeuge, hohe Geschwindigkeiten oder heiße Prozesse können weiterhin Schutzbereiche, Scanner oder Einhausungen erfordern. Vor der Inbetriebnahme müssen Roboter, Werkzeug, Werkstück und gesamte Arbeitsumgebung deshalb gemeinsam beurteilt werden.

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