Dobot CRAP-Serie

Hoher Schutz vor Staub, Feuchtigkeit und Wassernebel

Der Roboterarm der DOBOT CRAP-Serie besitzt die Schutzart IP68 und wurde für Produktionsbereiche mit Staub, hoher Luftfeuchtigkeit, Wassernebel und ölhaltigen Rückständen entwickelt. Die Schutzwirkung wurde nach IEC 60529 in einem 72-stündigen SGS-Test geprüft. Der zugehörige Schaltschrank ist nach IP54 geschützt. Die Serie ist jedoch nicht für einen dauerhaft untergetauchten Betrieb vorgesehen.

Ölbeständig und intern druckbeaufschlagt

Robuste Abdichtung für Zerspanung und Metallbearbeitung

Äußere Kunststoffkomponenten aus Fluorkautschuk bieten eine hohe chemische Stabilität und Korrosionsbeständigkeit gegenüber Öl und Kühlschmierstoffen. Ein internes Pneumatiksystem erzeugt positiven Druck im Roboter und verstärkt dadurch die Abdichtung. So eignet sich die Serie besonders für CNC-Beschickung, Schneiden, Schleifen und weitere Prozesse mit Partikeln, Flüssigkeitsspritzern oder ölhaltiger Umgebung.

CR5AP · CR10AP · CR20AP

Drei IP68-Cobots für 5 bis 20 kg Traglast

Die Serie umfasst den kompakten CR5AP mit 5 kg Traglast und 900 mm Reichweite, den vielseitigen CR10AP mit 10 kg und 1.300 mm sowie den CR20AP mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius. Alle Modelle erreichen eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s. Die Wiederholgenauigkeit beträgt abhängig vom Modell ±0,02 bis ±0,05 mm.

Bewährte CRA-Bedienung

Intuitive Programmierung und flexible Systemintegration

Die CRA-IP68-Serie unterstützt Drag-to-Teach, grafische Programmierung und codebasierte Entwicklung. Damit lassen sich einfache Bewegungsabläufe ebenso umsetzen wie individuell programmierte Automatisierungsprozesse. Werkzeugseitige I/O- und Kommunikationsanschlüsse ermöglichen die Integration passender Greifer, Sensoren und Prozesswerkzeuge für unterschiedliche Industrieanwendungen.

DOBOT CRAP-Serie: IP68-Cobots für anspruchsvolle Industrieumgebungen

DOBOT CRAP-Serie für Staub, Feuchtigkeit und Öl

Die DOBOT CRAP-Serie, offiziell als CRA-IP68-Serie bezeichnet, wurde für die Automatisierung unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen entwickelt. Während Standard-Cobots häufig nur begrenzt gegen Staub, Wassernebel oder ölhaltige Rückstände geschützt sind, besitzen die Modelle CR5AP, CR10AP und CR20AP eine IP68-geschützte Roboterkonstruktion. Damit eignen sie sich insbesondere für Metallbearbeitung, CNC-Beschickung, Schleifen, Schneiden, Schweißen und weitere Prozesse mit hoher Staub-, Feuchtigkeits- oder Ölbelastung.

Drei Modelle für unterschiedliche Traglasten und Reichweiten

Der CR5AP bewegt bis zu 5 kg und bietet einen Arbeitsradius von 900 mm. Er eignet sich besonders für kompakte Stationen, schnelle Pick-and-Place-Prozesse und die Bearbeitung kleinerer Werkstücke. Der CR10AP verbindet 10 kg Traglast mit 1.300 mm Reichweite und deckt damit zahlreiche Aufgaben in Maschinenbeschickung, Handling und Fertigung ab. Für größere Komponenten steht der CR20AP mit 20 kg Traglast und 1.700 mm Arbeitsradius zur Verfügung.

Alle drei Modelle erreichen eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s. Die Wiederholgenauigkeit liegt abhängig von der Variante zwischen ±0,02 und ±0,05 mm. Zur Nutzlast zählen dabei nicht nur das Werkstück, sondern auch Greifer, Adapter, Sensoren und weitere am Flansch montierte Komponenten. Die Auswahl sollte daher anhand der vollständigen Werkzeugkonfiguration erfolgen.

IP68-Schutz unter definierten Prüfbedingungen

Die Schutzart IP68 des Roboterarms wurde laut DOBOT nach IEC 60529 in einem 72-stündigen Test durch SGS geprüft. Dadurch ist die Serie für hohe Luftfeuchtigkeit, Staub und Wassernebel ausgelegt. Der Schaltschrank besitzt ergänzend die Schutzart IP54. Wichtig ist jedoch die klare Abgrenzung: DOBOT bezeichnet die Roboter ausdrücklich als nicht geeignet für einen langfristigen Betrieb unter Wasser.

Auch die übrigen Komponenten einer Roboterzelle müssen passend geschützt sein. Ein IP68-Roboterarm allein macht einen Standardgreifer, eine Kamera oder eine ungeschützte Kabelverbindung nicht automatisch wasser- oder staubbeständig. Vor Projektstart sollten deshalb alle eingesetzten Endeffektoren, Sensoren, Leitungen und Anschlusskomponenten auf die tatsächliche Belastung abgestimmt werden.

Ölbeständigkeit und interne Druckbeaufschlagung

Für Bearbeitungsumgebungen mit Öl und Kühlschmierstoffen verwendet DOBOT bei den äußeren Kunststoffkomponenten Fluorkautschuk. Dieses Material besitzt eine hohe chemische Stabilität und Korrosionsbeständigkeit. Zusätzlich verfügt die Serie über ein internes Pneumatiksystem. Die Druckbeaufschlagung erzeugt einen positiven Innendruck und unterstützt damit die Abdichtung des Roboters.

Diese Konstruktion ist besonders bei CNC-Maschinen, Zerspanungsanlagen und Prozessen mit Ölnebel oder Flüssigkeitsspritzern relevant. Dennoch müssen die eingesetzten Medien, Konzentrationen, Temperaturen und Reinigungsverfahren vor der Integration geprüft werden.

CNC-Beschickung in rauen Bearbeitungsumgebungen

Bei der automatisierten CNC-Beschickung nimmt der Cobot Rohteile auf, legt sie in die Maschine ein und entnimmt die bearbeiteten Komponenten nach Prozessende. Ölnebel, Kühlschmiermittel und Späne stellen dabei hohe Anforderungen an die eingesetzte Robotik. Die CRA-IP68-Serie wurde gezielt für solche Arbeitsbedingungen entwickelt.

Schleifen, Schneiden und Polieren automatisieren

Beim Schleifen und Schneiden entstehen feine Partikel und abrasive Rückstände, die bei ungeschützten Robotern in Dichtungen oder Gelenke eindringen können. Das staubdichte Design der CRA-IP68-Serie ist ausdrücklich auf solche Anwendungen ausgerichtet. Abhängig von Werkzeug und Werkstück kann der Roboter definierte Bahnen reproduzierbar abfahren und dadurch manuell belastende Aufgaben automatisieren.

Schweißen, Kleben und Materialtransport

DOBOT führt Schweißen, Kleben sowie Be- und Entladen beziehungsweise Transport als weitere Anwendungsszenarien auf. Der CR20AP bietet mit 20 kg Nutzlast und 1.700 mm Reichweite ausreichend Arbeitsraum für größere Bauteile und lange Bewegungsbahnen. Der CR5AP und CR10AP eignen sich dagegen für kompaktere Zellen oder geringere Werkzeuglasten.

Bei Schweißanwendungen schützt IP68 den Roboter nicht vor sämtlichen Prozessrisiken. Funken, Hitze, Rauch und Schweißspritzer erfordern ein vollständiges Sicherheits- und Schutzkonzept. Gleiches gilt für gefährliche Schneidwerkzeuge oder chemische Medien.

Einfache Programmierung trotz erhöhtem Umgebungsschutz

Die CRA-IP68-Serie übernimmt die bekannten Bedienmöglichkeiten der CRA-Plattform. Dazu gehören Drag-to-Teach, grafische Programmierung und codebasierte Entwicklung. Der erhöhte Umgebungsschutz schränkt die grundlegende Bedienbarkeit damit nicht ein. Bewegungen lassen sich manuell einlernen und anschließend um Prozesssignale, Werkzeugsteuerung und Maschinenkommunikation ergänzen.

DOBOT CRA-IP68 auswählen und integrieren

Vor der Auswahl sollten Traglast, Reichweite, Umgebungsmedien, Temperatur, Reinigungsabläufe, Werkzeug und Sicherheitsanforderungen bewertet werden. Ein Proof of Concept mit realen Werkstücken und tatsächlichen Medien zeigt, ob Greifer, Dichtungen und Bewegungsabläufe dauerhaft geeignet sind.