Dobot M1 Pro

Schneller SCARA-Roboter für kompakte Automatisierungsprozesse

Der DOBOT M1 Pro kombiniert eine maximale Nutzlast von 1,5 kg mit einem Arbeitsradius von 400 mm. Seine 4-Achs-SCARA-Kinematik eignet sich besonders für schnelle horizontale Bewegungen, vertikales Einsetzen und die Rotation leichter Bauteile. Damit automatisiert der Roboter Pick-and-Place-, Bestückungs-, Prüf- und Montageaufgaben auf begrenztem Raum.

±0,02 mm Wiederholgenauigkeit

Hohe Präzision für schnelle Wiederholprozesse

Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm positioniert der M1 Pro kleine Komponenten reproduzierbar in Trays, Vorrichtungen und Prüfaufnahmen. J1 und J2 erreichen bis zu 180° pro Sekunde, die vertikale J3-Achse bis zu 1.000 mm pro Sekunde und die Werkzeugrotation J4 bis zu 1.000° pro Sekunde.

All-in-One · 15,7 kg Gesamtgewicht

Kompaktes Design für eine schnelle Inbetriebnahme

Die Steuerung ist direkt in das Robotersystem integriert, wodurch kein separater großer Schaltschrank erforderlich ist. Das All-in-One-Design reduziert zusätzliche Verkabelung und erleichtert die Installation auf Arbeitstischen, Maschinenrahmen und mobilen Automatisierungsaufbauten. Mit 15,7 kg bleibt der M1 Pro vergleichsweise einfach zu positionieren und umzusetzen.

Encoder-Tracking · Modbus · offene SDKs

Flexible Steuerung für vernetzte Produktionszellen

DobotStudio Pro unterstützt grafische Programmierung und Skripting sowie die Bedienung über PC und mobile Endgeräte. TCP/IP, Modbus TCP und Modbus RTU erleichtern die Anlagenkommunikation. Eine Encoder-Schnittstelle ermöglicht dynamisches Förderband-Tracking, während Multithreading und On-the-Fly-I/O-Steuerungen Bewegungen, Greiferbefehle und Sensorsignale effizient miteinander verbinden.

DOBOT M1 Pro SCARA-Roboter für präzise Industrieautomation

DOBOT M1 Pro: Präziser SCARA-Roboter für kompakte Automatisierungszellen

Der DOBOT M1 Pro ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-SCARA-Roboter für schnelle und präzise Automatisierungsaufgaben in der Leichtindustrie. Mit 1,5 kg maximaler Nutzlast, 400 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet er sich besonders für Pick-and-Place, Montage, Bestückung, Qualitätsprüfung, Kleben und das Be- und Entladen kleiner Produktionsstationen. Das integrierte All-in-One-Design reduziert den Verkabelungs- und Platzbedarf und erleichtert den Aufbau flexibler Arbeitsplätze.

1,5 kg Traglast für Kleinteile und kompakte Werkzeuge

Die maximale Nutzlast von 1,5 kg bietet ausreichend Reserve für viele elektronische Komponenten, kleine Baugruppen, Verpackungsteile und leichte Endeffektoren. Zur Gesamtlast zählen das Werkstück, der Greifer, Adapter und weitere Anbauteile. Deshalb sollte die Werkzeugauslegung nicht nur nach dem Teilegewicht, sondern auch nach Schwerpunkt, Greifweg und gewünschter Beschleunigung erfolgen.

Hohe Wiederholgenauigkeit für Montage und Bestückung

Der DOBOT M1 Pro erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Damit kann der Roboter definierte Positionen zuverlässig wiederholt anfahren und kleine Bauteile präzise in Trays, Vorrichtungen oder Prüfaufnahmen ablegen. Typische Anwendungen sind die Bestückung elektronischer Baugruppen, das Sortieren von Komponenten und das Einsetzen leichter Teile.

Die vier Achsen sind auf schnelle SCARA-Bewegungen ausgelegt. J1 und J2 erreichen jeweils bis zu 180° pro Sekunde, die vertikale J3-Achse bis zu 1.000 mm pro Sekunde und die Rotationsachse J4 bis zu 1.000° pro Sekunde. Die reale Taktzeit hängt zusätzlich von Greiferbewegung, Werkstückbereitstellung, Sicherheitsparametern und der Dauer des jeweiligen Prüf- oder Bearbeitungsschritts ab.

Dynamisches Greifen an Förderbändern

Eine integrierte Encoder-Schnittstelle unterstützt dynamisches Greifen und Tracking. In Verbindung mit einem Förderband und der passenden Software kann der M1 Pro bewegte Produkte erfassen und an definierten Positionen aufnehmen. Das eignet sich beispielsweise für Sortierung, Verpackung, Teilezuführung und die Übergabe an nachgelagerte Stationen.

Multithreading und On-the-Fly-I/O-Steuerungen ermöglichen es, Signale und Bewegungen effizient miteinander zu verknüpfen. Sensorabfragen, Greiferbefehle und Prozessschritte können dadurch in den Bewegungsablauf integriert werden. Für eine stabile Förderbandanwendung müssen Encoder, Kamera, Beleuchtung, Greifer und Bandgeschwindigkeit aufeinander abgestimmt sein.

Qualitätsprüfung und kameragestützte Automation

Der M1 Pro lässt sich mit Vision-Systemen kombinieren, um Bauteile zu lokalisieren, deren Ausrichtung zu bestimmen oder visuelle Prüfaufgaben zu unterstützen. Der Roboter kann Komponenten vor einer Kamera positionieren, nach Prüfergebnis sortieren oder erkannte Teile von einem Förderband aufnehmen. Eine offizielle DOBOT-Fallstudie beschreibt den Einsatz des M1 Pro bei der visuellen Kontrolle elektronischer Leiterplatten.

All-in-One-Design für schnelle Inbetriebnahme

Der M1 Pro wiegt 15,7 kg und integriert die Steuerung direkt in das Robotersystem. Dadurch ist kein separater großer Schaltschrank erforderlich. Das reduziert zusätzliche Verkabelung und erleichtert die Installation auf Arbeitstischen, Maschinenrahmen und mobilen Demonstrationsaufbauten. Die Versorgung erfolgt über 100 bis 240 V AC bei 50 oder 60 Hz.

Grafische Programmierung und offene Schnittstellen

Die Bedienung erfolgt über DobotStudio Pro beziehungsweise die CRStudio App. Programme können grafisch aufgebaut oder per Skript erweitert werden. Kabelgebundene und drahtlose Verbindungen ermöglichen die Bedienung über PC, Tablet oder Smartphone. Damit lassen sich Positionen, Bewegungen, Ein- und Ausgänge sowie Prozessschritte an die jeweilige Anwendung anpassen.

Kollisionsschutz und sichere Arbeitsbereiche

Der M1 Pro verfügt über eine Kollisionserkennung für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Sein Unterarm ist laut Hersteller rund 40 Prozent schmaler als bei einem klassischen Industrieroboterarm, wodurch das Risiko unbeabsichtigter Berührungen und mechanischer Kollisionen reduziert wird. Dennoch ist ein Betrieb ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen nicht automatisch für jede Anwendung zulässig.

Werkzeug, Werkstück, Geschwindigkeit, Quetschstellen und Arbeitsumgebung müssen im Rahmen einer Risikobeurteilung gemeinsam betrachtet werden. Der M1 Pro besitzt die Schutzart IP20 und ist daher nicht für staubige, nasse oder regelmäßig gereinigte Produktionsbereiche ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen ausgelegt.

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DOBOT M1 Pro kaufen und integrieren

Vor der Integration sollten Werkstück, Greifer, Taktzeit, Arbeitsraum, Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsanforderungen definiert werden. Ein Test mit realen Bauteilen zeigt frühzeitig, ob Greifsicherheit, Förderband-Tracking und Prozessgeschwindigkeit zuverlässig erreicht werden.