Dobot Magician Go
Der Dobot Magician Go ist eine hochflexible, omnidirektionale Roboterplattform für Bildungseinrichtungen, KI-Labore und Entwickler, die pragmatische Anwendungen in den Bereichen Logistik, autonome Navigation und mobile Manipulation erproben möchten.
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Beschreibung & technische Daten
Dobot Magician Go: Die omnidirektionale KI-Roboterplattform mit Magic Box Controller & Arm-KI-Kamera
Der Dobot Magician Go ist eine hochflexible, omnidirektionale Roboterplattform für Bildungseinrichtungen, KI-Labore und Entwickler, die pragmatische Anwendungen in den Bereichen Logistik, autonome Navigation und mobile Manipulation erproben möchten. Angetrieben vom leistungsstarken Magic Box Controller und ergänzt durch eine dedizierte Arm-KI-Kamera mit K210 Dual-Core RISC-V Prozessor, verwandelt das kompakte Chassis starre Arbeitsplätze in voll-dynamische Automationssysteme. Dank erweiterter Schnittstellen, robuster Bauweise aus Aluminiumlegierungen und Edelstahl sowie flexibler Programmierung in Blockly, Python und MicroPython bietet der Magician Go ein erstklassiges Gesamtpaket für moderne Robotik-Projekte.
Highlights der Magician Go Basis-Plattform
- Robuste Materialien & Bauweise: Hochwertiger Mix aus Engineering Plastics, Aluminiumlegierungen und Edelstahl bei kompakten Abmessungen von 463 × 293 × 125 mm.
- Hohe Traglast & Leistung: 5 kg Eigengewicht mit 5 kg maximaler Zuladung und bis zu 1 m/s Fahrgeschwindigkeit.
- Flexible Steuerung & Konnektivität: Unterstützt 2.4GHz Fernbedienung, Bluetooth, USB-Serial, Skriptsteuerung sowie kabelgebundene Modi.
- Lange Betriebsdauer: Der integrierte Akku ermöglicht bis zu 150 Minuten kontinuierlichen Betrieb bei kombiniertem Linienverfolgen und Roboterarm-Bewegungen.
Highlights von Magic Box Controller & Arm-KI-Kamera
- Magic Box Controller: ARM 32-Bit Cortex-M4 Prozessor mit umfangreichen I/O-Schnittstellen (AD, PWM, I2C), 2 Motor-Erweiterungsschnittstellen für Schrittmotoren und MicroPython-Support.
- KI-Prozessor Onboard: K210 Dual-Core RISC-V 64bit @ 400MHz KI-Chip mit 8 MB Memory und 16 MB Flash für performante Bildverarbeitung.
- Integrierte Kamera-Optik: 150° Ultraweitwinkel (FOV) mit OV2640 Image Sensor (1600 × 1200), F/2.4 Blende und integriertem LCD-Bildschirm (320 × 240).
- Vielseitige Software-Unterstützung: Programmierung über DOBOTLab (Blockly/Python) sowie direkte MicroPython-Ansteuerung.
Technische Spezifikationen der Magician Go Basis-Plattform (Datenblatt)
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Abmessungen & Eigengewicht | 463 × 293 × 125 mm | Eigengewicht: 5 kg |
| Materialien | Engineering Plastics, Aluminiumlegierungen, Edelstahl |
| Traglast & Geschwindigkeit | Max. Load: 5 kg | Max. Speed: 1 m/s |
| Leistungsdaten & Akku | 60W Nennleistung | 12V Nennspannung | Ausdauer: Max. 150 min |
| Kommunikation & Modi | 2.4GHz Fernbedienung, USB-Serial, Bluetooth | Kabel- & Skriptsteuerung |
| Betriebstemperatur | 0° bis 45° C |
| Software-Plattform | DOBOTLab (Blockly / Python Programmierung) |
Technische Spezifikationen des Magic Box Controllers
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Prozessor & Nennspannung | ARM 32-bit Cortex-M4 | 10 bis 12 V |
| Strom- & Kommunikations-Ports | 4Pin Stromanschluss (Magician Go & Arm) | 10Pin Kommunikation (Magician Go & Arm) |
| USB-Schnittstellen | 1x USB Type-C (PC Serial) | 1x USB (Erweiterungen, z. B. Joystick-Empfänger) |
| I/O & Motor-Erweiterungen | 2x I/O für Chassis/Arm KI-Kamera | 4x Anwender-I/O (AD, PWM, I2C) | 2x Schrittmotor-Ports |
| Stromausgänge & Speicher | 2x 12V Power Interfaces (Input/Output) | Virtual USB Drive Space: 188 kb |
| Programmiersprache | MicroPython |
Technische Spezifikationen der Arm-KI-Kamera
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| KI-Prozessor & Speicher | Main Control Chip: K210 (Dual Core RISC-V 64bit @ 400MHz) | 8MB RAM | 16MB Flash |
| Schnittstellen & Speicherkarte | USB Type-C | 4Pin Communication Interface | Micro-SD Slot |
| Kamerasensor & Optik | 1/4" Sensor | OV2640 Image Sensor | Focal Length: 1.7 mm | Aperture: F/2.4 |
| Auflösung & Sichtfeld | Array Size: 1600 × 1200 | Field of View (FOV): 150° |
| Gehäuse & Abmessungen | Engineering Plastic | 54 × 61 × 28 mm |
| Integrierter Bildschirm | LCD Screen Resolution: 320 × 240 |
Vorteil für Profis: Der Dobot Magician Go bietet eine vollumfängliche Hardware- und Softwarearchitektur für mobile KI-Manipulation. Das Zusammenspiel aus robustem Metallchassis, dem vielseitigen Magic Box Controller und der Onboard-KI-Bildverarbeitung via K210-Chip macht das System zur perfekten, zukunftssicheren Plattform für anspruchsvolle Lehr- und Forschungsprojekte im Bereich der autonomen mobilen Robotik.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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