Dobot MG400 Roboterarm

Ultrakompaktes All-in-One-System für den Arbeitstisch

Der DOBOT MG400 benötigt lediglich eine Standfläche von 190 × 190 mm und wiegt nur 8 kg. Controller und Servoantriebe sind direkt in das kompakte System integriert, sodass kein großer externer Schaltschrank erforderlich ist. Der Desktop-Roboter lässt sich dadurch platzsparend auf Werkbänken, Prüfständen und in bestehenden Produktionszellen installieren.

500 g Traglast · bis 750 g maximal

Kompakte Leistung bei 440 mm Arbeitsradius

Die MG400-Spezifikation nennt 500 g Traglast und eine maximale Belastung von bis zu 750 g. Mit seinem Arbeitsradius von 440 mm erreicht der 4-Achs-Roboter mehrere Bereitstellungs-, Bearbeitungs- und Ablagepositionen auf einem kompakten Arbeitsplatz. Werkzeug, Adapter und Werkstück müssen bei der verfügbaren Gesamttraglast gemeinsam berücksichtigt werden.

±0,05 mm · bis zu 300°/s

Industrielle Präzision für schnelle Wiederholprozesse

Hochpräzise Servomotoren und Encoder ermöglichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Alle vier Achsen erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde. Ein integrierter Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung stabilisiert Mehrgelenkbewegungen und unterstützt kontrolliertes Greifen, Positionieren und Ablegen bei kurzen Bewegungszyklen.

Drag-to-Teach · Lua · Modbus TCP

Intuitive Programmierung und offene Systemintegration

Bewegungsabläufe können per Drag-to-Teach direkt am Roboter eingelernt, grafisch aufgebaut oder mit Lua programmiert werden. TCP/IP, Modbus TCP und digitale Ein- und Ausgänge ermöglichen die Kommunikation mit Greifern, Sensoren, Fördertechnik und übergeordneten Steuerungen. Für individuelle Entwicklungen stellt DOBOT außerdem Schnittstellen und SDK-Beispiele für verschiedene Programmiersprachen bereit.

DOBOT MG400 Desktop-Cobot für Pick-and-Place & Kleinserien

DOBOT MG400: Kompakter Desktop-Roboter für flexible Automation

Der DOBOT MG400 ist ein kompakter kollaborativer 4-Achs-Roboter für leichte Automatisierungsaufgaben auf Werkbänken, Prüfständen und in kleineren Produktionszellen. Mit einer Standfläche von nur 190 × 190 mm benötigt er weniger Platz als ein DIN-A4-Blatt. Das Eigengewicht von 8 kg erleichtert die Integration in bestehende Arbeitsbereiche und ermöglicht eine flexible Positionierung. Controller und Servoantriebe sind direkt in die Roboterbasis integriert, sodass kein großer externer Schaltschrank benötigt wird.

500 g Traglast und 440 mm Arbeitsradius

Die technische Spezifikation des MG400 nennt eine Traglast von 500 g und eine maximale Belastung von bis zu 750 g. Der Arbeitsradius beträgt 440 mm. Damit eignet sich der Desktop-Roboter besonders für kleine Bauteile, elektronische Komponenten, Probengefäße, leichte Verpackungen und kompakte Greifsysteme.

Präzises Pick-and-Place und Kleinteilehandling

Der DOBOT MG400 erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Damit kann er definierte Positionen zuverlässig wiederholt anfahren und kleine Werkstücke zwischen Trays, Behältern, Fördertechnik und Bearbeitungsstationen bewegen. Alle vier Achsen erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 300° pro Sekunde und unterstützen dadurch produktive Bewegungsabläufe bei kurzen Distanzen.

Ein Algorithmus zur Schwingungsunterdrückung verbessert die Stabilität von Mehrgelenkbewegungen und reduziert das Nachschwingen nach dynamischen Positionswechseln. Die tatsächlich erreichbare Taktzeit hängt zusätzlich von Greiferbewegung, Bauteilbereitstellung, Prüfdauer, Signalverarbeitung und erforderlichen Sicherheitsfunktionen ab.

Bestückung, Montage und Be- und Entladen

In kompakten Fertigungszellen kann der MG400 kleine Vorrichtungen, Testsysteme und Bearbeitungsstationen automatisch bestücken. Der Roboter nimmt ein Bauteil auf, positioniert es im vorgesehenen Arbeitsbereich und entnimmt es nach Abschluss des Prozessschritts. Typische Aufgaben sind das Sortieren elektronischer Komponenten, das Bestücken von Werkstückträgern oder die Übergabe an eine Prüfstation.

Qualitätskontrolle und automatisierte Testsysteme

Der MG400 kann Werkstücke reproduzierbar vor Kameras, Sensoren oder Messgeräten positionieren. Dadurch lassen sich visuelle Kontrollen, Anwesenheitsprüfungen und automatisierte Testabläufe umsetzen. Der Roboter kann beispielsweise ein Bauteil aus einem Tray entnehmen, zu mehreren Prüfpositionen bewegen und es anschließend nach Prüfergebnis sortieren.

Dosieren, Kleben und Laborautomation

Definierte Bewegungsbahnen ermöglichen den Einsatz des MG400 für leichte Dosier- und Klebeprozesse. Mit einem geeigneten Endeffektor kann der Roboter kleine Mengen entlang wiederkehrender Konturen auftragen oder Behälter und Proben zwischen mehreren Stationen bewegen.

DOBOT nennt außerdem Flüssigkeitshandling und Probenverarbeitung in biomedizinischen und chemischen Laboren als mögliche Einsatzbereiche. Dabei müssen Greifer, Pipettier- oder Dosierwerkzeug, Flüssigkeitsbeständigkeit und Sicherheitsanforderungen auf den jeweiligen Prozess abgestimmt werden. Der MG400 besitzt die Schutzart IP20 und ist ohne geeignete Schutzmaßnahmen nicht für Wasser, Staub oder aggressive Medien ausgelegt.

Einfache Programmierung mit Drag-to-Teach

Bewegungspositionen können beim MG400 per Drag-to-Teach direkt am Roboter eingelernt werden. Zusätzlich stehen grafische Programmierung und Lua-Skripting zur Verfügung. Dadurch können einfache Abläufe ohne umfangreiche Programmierkenntnisse erstellt und später um Bedingungen, Signale und individuelle Prozesslogik erweitert werden.

Kommunikation mit Greifern und Anlagenkomponenten

Für die Kommunikation unterstützt der DOBOT MG400 TCP/IP und Modbus TCP. Digitale Ein- und Ausgänge ermöglichen die Ansteuerung von Greifern, Sensoren und weiteren Komponenten. Dadurch kann der Desktop-Roboter in kompakte Förderstrecken, Prüfaufbauten und automatisierte Arbeitsplätze eingebunden werden.

Kollaborative Sicherheit richtig planen

Der MG400 verfügt über eine integrierte Kollisionserkennung und wurde für die Zusammenarbeit in kompakten Arbeitsumgebungen entwickelt. Die Bezeichnung als kollaborativer Roboter bedeutet jedoch nicht, dass jede Anwendung automatisch ohne Schutzmaßnahmen betrieben werden darf. Spitze Werkzeuge, heiße Bauteile, Quetschstellen oder schnell bewegte Werkstücke können zusätzliche Absicherungen erforderlich machen.

Vor der Inbetriebnahme müssen Roboter, Greifer, Werkstück, Geschwindigkeit und Arbeitsplatz gemeinsam bewertet werden. Bei öffentlichen Ausbildungs- oder Laborumgebungen ist zusätzlich sicherzustellen, dass Anwender eingewiesen werden und der Arbeitsbereich kontrolliert bleibt.

DOBOT MG400 kaufen und professionell integrieren

Vor der Auswahl sollten Bauteilgewicht, Arbeitsradius, Taktzeit, Greiftechnik, Schnittstellen und Umgebungsbedingungen geprüft werden. Ein Test mit realen Werkstücken zeigt, ob Greifsicherheit, Positioniergenauigkeit und Prozessgeschwindigkeit zuverlässig erreicht werden.