Inspire Roboterhand RH56BFXW Serie (Mit Handgelenk)
Die Inspire Roboterhand RH56BFX Serie – im Fachjargon auch als „Piano Hand“ bekannt – wendet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Systemintegratoren, die extrem schnelle Bewegungsabläufe und präzise Gesteninteraktion benötigen.
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- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
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Ausführungen & Listenpreise
| Ausführung | Listenpreis |
|---|---|
| Links | auf Anfrage |
| Rechts | auf Anfrage |
Beschreibung & technische Daten
Inspire Roboterhand RH56BFX Serie: Ultraschnelle Kinematik für hochdynamische Interaktions- und Gestensteuerung
Die Inspire Roboterhand RH56BFX Serie – im Fachjargon auch als „Piano Hand“ bekannt – wendet sich an Entwickler, Forschungseinrichtungen und Systemintegratoren, die extrem schnelle Bewegungsabläufe und präzise Gesteninteraktion benötigen. Mit einer Fingerbiegegeschwindigkeit von bis zu 570°/s ermöglicht diese mechatronische Greifhand flüssige, hochdynamische Bewegungen in Echtzeit. Dank integrierter Kraftsensorik und kompaktem Eigengewicht von 650 g eignet sich die RH56BFX Serie optimal für interaktive Anwendungen, Spiel- und Gesteninteraktionen sowie leichte Assistenzaufnahmen.
Highlights der Inspire Roboterhand RH56BFX Serie (Kinematik & Geschwindigkeiten)
- Ultraschnelle Fingerbewegung: Erreicht extrem hohe Biegegeschwindigkeiten der Handflächenfinger von bis zu 570°/s für blitzschnelle Gesten und Reaktionszeiten.
- Schnelle Daumenkinematik: Erreicht eine Daumenrotationsgeschwindigkeit von 235°/s sowie eine Daumenbiegegeschwindigkeit von 150°/s bei einem Rotationsbereich von > 65°.
- Anthropomorphes Design: Ausgestattet mit 8 Freiheitsgraden (Degrees of Freedom) über 12 Gelenke bei einer kompakten Form, die einer echten menschlichen Hand gleicht.
- Sub-Millimeter-Präzision: Bietet eine hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,20 mm für exakt reproduzierbare Bewegungsfolgen.
- Rechts- und Linkshand-Modelle: Verfügbar als linke Hand (RH56BFXW-2L) und rechte Hand (RH56BFXW-2R) für synchrone Bimanual-Systeme.
Highlights der Sensorik & Anwendungsszenarien
- Integrierte Kraftsensorik: Ermöglicht eine feine Kraftauflösung von 0,50 N bei ausgeglichenen Greifkräften (6 N am Daumen / 4 N an den Fingern).
- RS485-Schnittstelle: Robuste und bewährte Industriesteuerung über RS485 bei einer Versorgungsspannung von DC 24V ±10%.
- Gesten- und Spielinteraktion: In Kombination mit einem visuellen Modul ideal geeignet für blitzschnelle Reaktionen und Gestenspiele.
- Vielseitige Einsatzfelder: Perfekt für Empfangsroboter, automatisierte Verkaufsstände (Unmanned Retail), Gebäudetechnik, Heimservice und Assistenzsysteme.
Technische Spezifikationen der Inspire RH56BFXW Serie
| Eigenschaft | Details (RH56BFXW-2L & RH56BFXW-2R) |
|---|---|
| Modellausführung | RH56BFXW-2L (Linke Hand) / RH56BFXW-2R (Rechte Hand) |
| Steuerungsschnittstelle | RS485 |
| Freiheitsgrade / Gelenke | 6 + 2 Freiheitsgrade (DoF) / 12 Gelenke |
| Gewicht | 650 g |
| Betriebsspannung | DC 24V ±10% |
| Ruhestrom / Spitzenstrom | 0,20 A / 2 A |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,20 mm |
| Max. Greifkraft (Daumen / Handfläche) | 6 N (Daumen) / 4 N (Handflächenfinger) |
| Kraftauflösung | 0,50 N |
| Daumen-Rotationsbereich & Geschwindigkeit | > 65° / Rotationsgeschwindigkeit: 235°/s | Biegegeschwindigkeit: 150°/s |
| Finger-Biegegeschwindigkeit | 570°/s (Handflächenfinger) |
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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