UBtech Yanshee

Hochdynamische Mobilität auf zwei Beinen

Der UB-Tech Yanshee ist ein kompakter humanoider Lernroboter, der echtes zweibeiniges Gehen, Drehen und Balancieren zeigt. Mit 17 präzise angesteuerten Servomotoren bildet er wesentliche Gelenke des menschlichen Körpers realistisch nach und eignet sich ideal, um Lokomotion, Gangarten und Gleichgewichtsregler im MINT-Unterricht praktisch zu vermitteln.

Intelligente Navigation in komplexen Umgebungen

Dank Kombination aus HD-Kamera, IMU, Gyroskop sowie Ultraschall- und Infrarotsensoren erkennt Yanshee seine Umgebung in Echtzeit. Lernende können Hinderniserkennung, einfache Bahnplanung oder Marker-Verfolgung selbst programmieren und sehen unmittelbar, wie sich Änderungen im Code auf das reale Navigationsverhalten des humanoiden Roboters auswirken.

Präzise Manipulation mit zwei Armen

Die beiden Arme des Yanshee sind mehrgelenkig ausgeführt und ermöglichen Greif- und Manipulationsaufgaben, die deutlich über einfache Spielzeug-Roboter hinausgehen. Ob Objekte heben, Gesten nachstellen oder Schalter betätigen – die feinfühligen Servos machen Bewegungsabläufe reproduzierbar und eignen sich hervorragend, um Themen wie Inverse Kinematik, Koordinatentransformation und Trajektorienplanung zu vermitteln.

KI-gestützte Wahrnehmung und Interaktion

Mit seiner 8-MP-Kamera, Mikrofonen und Lautsprechern wird Yanshee zur kompakten Plattform für KI-Projekte im Klassenzimmer. Gesichtserkennung, Objekterkennung, Sprachsteuerung oder dialogbasierte Assistenten können direkt auf dem Roboter erprobt werden. So erleben Schülerinnen und Schüler Computer-Vision, Natural Language Processing und Mensch-Roboter-Interaktion unmittelbar am lebenden System.

Hauptmerkmale

Dynamische Ganzkörper-Lokomotion

Die fein abgestimmte Ganzkörperregelung des Yanshee koordiniert Beine, Rumpf und Arme für stabiles Gehen, Drehen und Balancieren. So eignet sich der Lernroboter hervorragend, um Gangarten, Schrittmuster, Regelkreise und Stabilitätskriterien praxisnah zu untersuchen – von einfachen Gehversuchen bis zu Push-Recovery-Experimenten.

Hochpräzise Greif- und Manipulationsfähigkeiten

Mehrgelenkige Arme und servomotorisierte Hände erlauben Greif-, Zeige- und Gestenbewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit. Lernende können Griffstrategien, Trajektorien und Keyframe-Animationen programmieren und diese unmittelbar im realen System beobachten – ideal für Kurse zu Manipulation, HRI-Gesten und Mensch-Roboter-Kooperation.

Wahrnehmung für KI-Projekte

Die integrierte 8-MP-Kamera, Mikrofon, IMU sowie Ultraschall- und Infrarotsensoren liefern vielfältige Sensordaten für KI-und Sensorik-Experimente. Ob Gesichtserkennung, Objekterkennung, Linienverfolgung oder einfache SLAM-Ansätze: Yanshee stellt eine kompakte Plattform bereit, auf der sich moderne KI-Verfahren anschaulich demonstrieren lassen

Programmierbare On-Device-KI

Durch die Raspberry-Pi-Plattform mit Linux und offenem Zugriff können KI-Modelle direkt auf dem Roboter ausgeführt werden. Von Bildklassifikation über Sprachdialoge bis zu Reinforcement-Learning-Bewegungsstrategien lässt sich der Yanshee als Edge-Device nutzen, ohne auf externe Cloud-Dienste angewiesen zu sein.

Offenes Software-Ökosystem

Yanshee unterstützt Blockly-Programmierung für Einsteiger ebenso wie textbasierte Programmierung in Python, C/C++ oder Java. Über ROS-Pakete, SDKs und dokumentierte APIs fügt sich der humanoide Roboter in bestehende Lehr- und Forschungsumgebungen ein und ermöglicht den Aufbau eigener Toolchains, CI-Pipelines und Experimentierumgebungen.

Sicherheitskonzept für HRI-Szenarien

Mehrstufige Sicherheitsfunktionen mit Not-Stopp-Taster, Leistungsbegrenzung der Servos und definierbaren Bewegungsgrenzen sorgen für einen kontrollierten Betrieb im Klassenraum. So lassen sich Mensch-Roboter-Interaktionen, Berührungs-Experimente oder kooperative Aufgaben didaktisch wertvoll und zugleich sicher umsetzen

UBTECH Yanshee – Humanoider Lernroboter für Robotik, Coding & KI

Der UBTECH Yanshee ist ein programmierbarer humanoider Bildungsroboter für Schulen, Berufsschulen, Hochschulen, Universitäten und Robotiklabore. Im Mittelpunkt steht nicht eine vorgefertigte Showfunktion, sondern eine offene Entwicklungsplattform, auf der Lernende und Forschende eigene Programme, Bewegungsabläufe und Anwendungen entwickeln können. Yanshee verbindet humanoide Bewegungen mit Sensorik, Kamera, Sprachfunktionen und einer Raspberry-Pi-basierten Rechnerplattform und macht dadurch Themen wie Robotik, Programmierung, künstliche Intelligenz und Mensch-Roboter-Interaktion praktisch erfahrbar.

Humanoide Robotik praxisnah verstehen

Ein humanoider Roboter bietet für die Ausbildung einen entscheidenden Vorteil: Programme bleiben nicht abstrakt auf einem Bildschirm. Bewegungen, Sensorwerte und Entscheidungen werden direkt an einem physischen System sichtbar.

Yanshee verfügt über 17 Servomotoren, mit denen unterschiedliche humanoide Bewegungsabläufe umgesetzt werden können. Lernende können damit untersuchen, wie einzelne Gelenke koordiniert werden, wie Bewegungssequenzen entstehen und welchen Einfluss Geschwindigkeit, Timing und Körperhaltung auf einen Roboter haben.

Dadurch lassen sich Themen aus Informatik, Mechatronik und Regelungstechnik miteinander verbinden. Statt lediglich einen programmierten Wert auszugeben, führt das System eine tatsächliche Bewegung aus oder reagiert auf Informationen aus seiner Umgebung.

Raspberry Pi als offene Entwicklungsplattform

Im Inneren des UBTECH Yanshee arbeitet eine Architektur auf Basis von Raspberry Pi und STM32. Gerade die Raspberry-Pi-Plattform macht den Roboter für anspruchsvollere Bildungs- und Forschungsprojekte interessant, da Lernende auf eine weit verbreitete Entwicklungsumgebung zurückgreifen können.

Yanshee ist von UBTECH ausdrücklich als Open-Source-orientierte Lern- und Entwicklungsplattform konzipiert. Dadurch können Bildungseinrichtungen stärker über vorgegebene Übungen hinausgehen und eigene Softwareprojekte entwickeln.

Das ist insbesondere für weiterführende Schulen, Berufsschulen, Hochschulen und Universitäten relevant, in denen Robotik nicht nur demonstriert, sondern systematisch programmiert und untersucht werden soll.

Programmieren mit Python, C/C++, Java und Blockly

Yanshee unterstützt unterschiedliche Programmiersprachen und eignet sich dadurch für verschiedene Kenntnisstufen. UBTECH nennt unter anderem Python, C/C++, Java und Perl. Zusätzlich steht über die Yanshee-App eine grafische Blockly-Programmierung zur Verfügung.

Einsteiger können zunächst mit visuellen Programmierblöcken arbeiten und grundlegende Abläufe verstehen. Fortgeschrittene Schülerinnen, Schüler und Studierende können anschließend textbasierte Programme schreiben und detaillierter auf Funktionen des Roboters zugreifen.

Gerade Python ist für Bildungsprojekte interessant, weil sich damit klassische Programmierung mit Datenverarbeitung und KI-Themen verbinden lässt. So kann Yanshee über mehrere Lernstufen hinweg genutzt werden, statt nur für einen einzelnen Kurs relevant zu sein.

Kamera und KI für Computer-Vision-Projekte

Eine integrierte 8-Megapixel-Kamera erweitert Yanshee um visuelle Wahrnehmung. Laut UBTECH unterstützt die Plattform unter anderem Gesichts- und Bilderkennung sowie visuelle Tracking-Funktionen.

Dadurch entstehen zahlreiche mögliche Projekte für Unterricht und Forschung. Lernende können beispielsweise untersuchen, wie ein Kamerabild verarbeitet wird, welche Informationen ein Algorithmus daraus extrahiert und wie der Roboter anschließend darauf reagieren kann.

Solche Versuche schaffen einen direkten Einstieg in Computer Vision und künstliche Intelligenz. Gleichzeitig wird deutlich, dass KI-Anwendungen immer von Sensoren, Datenqualität und Softwarelogik abhängen.

Sprache und Mensch-Roboter-Interaktion

Neben visueller Wahrnehmung verfügt Yanshee über Mikrofone und Lautsprecher. Die Plattform unterstützt Spracherkennung und sprachbasierte Interaktion. Damit können Projekte entwickelt werden, bei denen der Roboter auf gesprochene Eingaben reagiert oder Informationen akustisch ausgibt.

Für Bildungseinrichtungen eröffnet das zusätzliche Themenfelder rund um Human-Robot-Interaction, Sprachinterfaces und multimodale Robotik. Lernende können untersuchen, wie ein Roboter Informationen über verschiedene Sensoren erhält und daraus eine passende Reaktion ableitet.

Gerade die Kombination aus Sprache, Kamera und Bewegung unterscheidet einen humanoiden Lernroboter deutlich von einer rein stationären Programmierplattform.

Erweiterbare Sensorik für eigene Experimente

Damit können Schülerinnen, Schüler und Studierende eigene Experimente entwickeln, bei denen physikalische Umgebungsdaten erfasst, verarbeitet und mit Aktionen des Roboters verbunden werden.

Ein einfaches Beispiel ist die Reaktion auf Abstand oder Berührung. Fortgeschrittene Projekte können mehrere Sensorinformationen kombinieren und daraus komplexere Entscheidungslogiken entwickeln.

So werden zentrale Prinzipien moderner Robotik verständlich: Sensorik erfasst die Umwelt, Software verarbeitet die Daten und Aktoren setzen eine Reaktion um.

Yanshee für Schule, Berufsschule und Hochschule

UBTECH positioniert Yanshee insbesondere für höhere Schulstufen und Hochschulen. Die Plattform wird mit Lernmaterial für bis zu 60 Unterrichtsstunden angeboten und verbindet Coding mit praktischen Robotikprojekten.

In Schulen und Robotik-AGs kann Yanshee beispielsweise eingesetzt werden, um Programmierung, Sensorik und KI anschaulich zu vermitteln. Berufsschulen können stärker auf technische Schnittstellen, Steuerung und Softwareentwicklung eingehen.

Vom Unterricht zum eigenen Robotikprojekt

Ein wesentlicher Vorteil von Yanshee ist die Möglichkeit, von strukturierten Übungen zu offenen Projekten überzugehen. Zu Beginn können Bewegungen programmiert oder einzelne Sensoren ausgewertet werden. Später lassen sich Kamera, Sprache, Sensorik und Bewegungssteuerung miteinander kombinieren.

Dadurch eignet sich der Roboter auch für Projektwochen, Wettbewerbe, Abschlussarbeiten oder interdisziplinäre Hochschulprojekte. Teams können eine eigene Problemstellung definieren, Software entwickeln, testen und anschließend direkt am realen Roboter optimieren.

Fehler werden dabei nicht nur theoretisch sichtbar: Wenn eine Bewegung, Sensorabfrage oder Entscheidungslogik nicht funktioniert, muss das Zusammenspiel von Hardware und Software analysiert werden. Genau diese praktische Fehlersuche ist ein wichtiger Bestandteil moderner Robotikausbildung.

UBTECH Yanshee kaufen und Robotikausbildung aufbauen

Wer den UBTECH Yanshee kaufen möchte, sollte vorab festlegen, welche Lernziele mit dem System verfolgt werden. Für reine Einstiegskurse können modulare Robotik-Kits ausreichend sein. Soll dagegen eine vollständige humanoide Plattform für Python, künstliche Intelligenz, Sensorik und weiterführende Entwicklungsprojekte eingesetzt werden, bietet Yanshee deutlich mehr Möglichkeiten.

Damit ist der UBTECH Yanshee besonders für Bildungseinrichtungen interessant, die Coding, MINT, KI und humanoide Robotik innerhalb einer offenen, programmierbaren Hardwareplattform zusammenführen möchten – vom ersten humanoiden Bewegungsprogramm bis zu eigenen Forschungs- und Entwicklungsprojekten.