Unitree Z1 Pro Roboterarm

Unitree Z1 Pro: Die ultimative 6-DoF-Kinematik mit industrieller Präzision und Spitzenleistung

Bringen Sie Ihre robotergestützte Forschung und Automatisierung auf das absolute Profi-Level: Der Unitree Z1 Pro Robotic Arm ist ein hochmoderner 6-Achs-Leichtbauarm für Entwickler, Universitäten und forschende Unternehmen. Mit einer beeindruckenden Traglast von bis zu 3 kg und einer Reichweite von 700 mm bietet er überragende physikalische Kapazitäten für anspruchsvolle Manipulationsprojekte. Dank seiner präzisen Gelenkkraftregelung von circa 0,2 Nm und einer extrem schnellen Steuerungsfrequenz von 1 kHz meistert dieser Roboterarm komplexe, hochdynamische Aufgaben in Rekordzeit.

Highlights der Unitree Z1 Pro Kinematik

• Erhöhte 3 kg Traglast: Der Z1 Pro bewältigt im Vergleich zur Standardausführung schwerere Werkzeuge und Objekte bis zu 3 kg mühelos, was Ihre Einsatzmöglichkeiten drastisch erweitert.
• 700 mm Reichweite: Ein großzügiger Arbeitsradius ermöglicht es dem Arm, auch weit entfernte Positionen präzise anzusteuern und komplexe Bewegungsbahnen abzubilden.
• Untersetzungsverhältnis über 60: Das hohe Getriebeuntersetzungsverhältnis (Reduction Ratio > 60) sorgt für exzellente Drehmomente und hochpräzise mechanische Übertragungen bei jeder Gelenkbewegung.
• Hocheffiziente Peak-Leistung: Mit einer Spitzenleistung von bis zu 500 W für die gesamte Maschine verfügt der Arm über enorme Kraftreserven für anspruchsvolle Beschleunigungsphasen.

Highlights für Steuerung & Softwareintegration

• Feinfühlige Gelenkkraftregelung: Eine außergewöhnliche Kraftregelungsgenauigkeit von ca. 0,2 Nm erlaubt hochsensible Interaktionen mit Objekten und eine extrem reaktive Haptik-Rückkopplung.
• Echtzeitfähige 1 kHz Steuerungsfrequenz: Die ultra-schnelle Control Frequency von 1.000 Hz garantiert eine nahezu latenzfreie Reaktion auf Sensorsignale und flüssigste Bahnsteuerungen.
• Natives Ubuntu-Steuerungssystem: Perfekt abgestimmt auf die professionelle ROS-Entwicklung ermöglicht das native Ubuntu-Betriebssystem eine nahtlose Einbindung in bestehende Programmierumgebungen.

Technische Spezifikationen

Vorteil für Profis: Der Unitree Z1 Pro hebt mobile Manipulationsplattformen auf ein industrienahes Leistungsniveau. Durch die Kombination aus 3 kg Traglast, der unerreichten Gelenkkraftregelung von 0,2 Nm und der schnellen 1-kHz-Echtzeitkommunikation realisieren Entwickler hochkomplexe haptische Interaktionen, anspruchsvolles Reinforcement Learning und reibungsloses Bahnverhalten. Dank der nativen Ubuntu-Plattform lässt sich die Pro-Variante extrem schnell in professionelle Robotik-Frameworks integrieren und liefert im Labor- und Feldeinsatz konsistente, reproduzierbare Ergebnisse.