Inspire Roboterhand RH5DG2 Serie

Feinfühlige Manipulation

Die dexteren INSPIRE Roboterhände kombinieren präzise Positionssteuerung mit kraftgeregeltem Greifen. Je nach Ausführung erfassen integrierte Kraft- und Tastsensoren Berührung, Druck und Griffverhalten in Echtzeit. Dadurch lassen sich empfindliche Bauteile, unregelmäßige Objekte und alltägliche Gegenstände kontrolliert aufnehmen, halten, drehen und ablegen. Die RH56E2 erweitert diese Fähigkeiten mit 17 Tastsensoren für besonders differenzierte Kontaktinformationen.

Anthropomorphes Handdesign

Menschenähnliche Greifbewegungen

Mit fünf Fingern, sechs Freiheitsgraden und zwölf motorisierten Gelenken bilden die INSPIRE Roboterhände zentrale Bewegungsmuster einer menschlichen Hand nach. Der opponierbare Daumen und die differenziert steuerbaren Fingerbewegungen ermöglichen präzise Pinzetten-, Drei-Finger- und Umschließungsgriffe sowie definierte Gesten. Damit entsteht eine flexible Basis für humanoide Roboter, Servicerobotik, Teleoperation und KI-gestützte Manipulationsaufgaben.

Passend zur Anwendung

Von feinfühlig bis hochdynamisch

Die verschiedenen Modellreihen setzen gezielte Schwerpunkte: Die RH5DG2 eignet sich als vielseitige Plattform für präzise Greifaufgaben, die RH56E2 für taktile Wahrnehmung, die RH56DFX für kraftvollere Manipulation und die RH56BFX für schnelle Gesten und dynamische Fingerbewegungen. Die RH56F1 ergänzt das Sortiment mit einem besonders robusten Ganzmetall-Skelett für anspruchsvolle Forschungs- und Automatisierungsprojekte.

Flexible Systemanbindung

Integration in moderne Robotiksysteme

Die INSPIRE Roboterhände sind für die Einbindung in humanoide Plattformen, Roboterarme, Forschungsaufbauten und automatisierte Systeme konzipiert. Gängige Kommunikationsschnittstellen erleichtern die Ansteuerung, während ausgewählte Serien ROS und passende Plug-ins unterstützen. Dadurch eignen sich die Hände für Forschung und Lehre ebenso wie für industrielle Automation, Service-Robotik, Prothesenentwicklung und praxisnahe KI-Experimente.

INSPIRE Roboterhände für humanoide Robotik & Automation

Dextere Roboterhände für Forschung und industrielle Automation

Menschenähnliche Kinematik für vielseitige Greifmuster

Der anthropomorphe Aufbau ermöglicht Bewegungsabläufe, die mit klassischen Zwei-Finger-Greifern nur eingeschränkt umsetzbar sind. Je nach Modell stehen sechs oder dreizehn Freiheitsgrade sowie zwölf bis achtzehn Gelenke zur Verfügung. Dadurch lassen sich Pinzettengriffe, Drei-Finger-Griffe, Umschließungsgriffe und differenzierte Fingerpositionen abbilden. Besonders bei wechselnden Objektformen, kleinen Bauteilen oder Bedienhandlungen an bestehender Infrastruktur kann eine fünfgliedrige Roboterhand Vorteile bieten. Der Einsatz ist deshalb nicht auf humanoide Systeme beschränkt: Auch in Laboraufbauten, Teleoperationslösungen, Prototypen und speziellen End-of-Arm-Anwendungen können dextere Hände eine flexible Alternative zu starren Greifern sein.

Die passende INSPIRE Roboterhand für unterschiedliche Anforderungen

Die Modellserien setzen gezielte Schwerpunkte. Die RH5DG2 bietet eine besonders hohe Beweglichkeit mit dreizehn Freiheitsgraden und achtzehn Gelenken. Die RH56E2 konzentriert sich auf taktile Echtzeit-Wahrnehmung und kann lokale Druckinformationen an der Hand erfassen. Die RH56DFX kombiniert eine kompakte, menschenähnliche Bauform mit Kraftsensorik und eignet sich für kontrollierte Manipulationsaufgaben. Für schnelle Gesten und dynamische Fingerbewegungen wurde die RH56BFX entwickelt. Die RH56F1 ergänzt das Sortiment mit einem robusten Ganzmetall-Skelett, EtherCAT- und RS485-Anbindung sowie optionaler Taktilsensorik. So lässt sich die Produktauswahl gezielt an Beweglichkeit, Geschwindigkeit, Greifkraft, Sensorik und Kommunikationsschnittstelle ausrichten.

Taktile Sensorik und Kraftregelung für kontrolliertes Greifen

Bei empfindlichen, glatten oder unregelmäßig geformten Objekten reicht eine reine Positionssteuerung häufig nicht aus. Modelle mit Kraft- oder Tastsensorik können Kontakt und Druck während des Greifvorgangs erfassen und für eine feinere Regelung bereitstellen. Die RH56E2 nutzt dafür integrierte taktile Sensorik, während weitere Ausführungen modellabhängig Kraftsensoren oder optionale T1-Taktilsensoren bieten. Das unterstützt Aufgaben, bei denen ein Objekt sicher gehalten werden soll, ohne unnötig hohen Druck auszuüben. Typische Beispiele sind das Handling empfindlicher Komponenten, das Greifen von Laborgefäßen, das Ausrichten kleiner Werkstücke oder die Untersuchung lernbasierter Greifstrategien in KI- und Robotikprojekten.

Roboterhände für Montage, Handling und Bedienaufgaben

In der industriellen Automation können dextere Roboterhände vor allem dort interessant sein, wo häufig wechselnde Bauteile, unterschiedliche Greifpositionen oder menschenähnliche Bedienhandlungen auftreten. Dazu zählen Pick and Place, Kitting, Sortieren, Umorientieren, Einlegen in Vorrichtungen sowie das Betätigen von Tastern, Schaltern oder Drehreglern. Auch das Aufnehmen von Werkzeugen, das Übergeben von Komponenten zwischen Stationen und das Positionieren kleiner Werkstücke sind mögliche Einsatzfelder.

Wann ist eine dextere Roboterhand sinnvoll?

Eine fünfgliedrige Roboterhand ist besonders interessant, wenn ein System nicht nur ein einzelnes standardisiertes Bauteil greifen, sondern unterschiedliche Objekte und Interaktionen beherrschen soll. Durch die einzeln steuerbaren Finger können Griffmuster an Form, Größe und Position des Gegenstands angepasst werden. Das ist beispielsweise bei kleinen Serien, wechselnden Forschungsaufbauten, Serviceaufgaben oder der Arbeit in einer für Menschen gestalteten Umgebung relevant.

Bei der Wirtschaftlichkeitsbetrachtung sollten jedoch Komplexität und Flexibilität gegeneinander abgewogen werden. Ein Parallelgreifer ist für einen stabilen, gleichbleibenden Prozess oft einfacher zu integrieren. Eine dextere Roboterhand bietet ihre Vorteile vor allem dann, wenn mehrere Griffarten, Objektvarianten oder Bedienhandlungen mit einem Endeffektor abgedeckt werden sollen.

Forschung, Lehre und KI-basierte Manipulation

Für Forschung, Lehre und KI-Entwicklung bieten fünfgliedrige Roboterhände eine praxisnahe Plattform, um Bewegungsplanung, Greifstrategien, Teleoperation und sensorbasierte Regelung zu untersuchen. Lernende Systeme können unterschiedliche Objektformen, Kontaktpunkte und Griffsequenzen testen, während Studierende das Zusammenspiel von Mechanik, Sensorik, Steuerung und Software nachvollziehen.

Auch für Demonstratoren und Prototypen ist die Auswahl verschiedener Handmodelle relevant. Je nach Forschungsfrage kann der Schwerpunkt auf hoher Beweglichkeit, taktiler Rückmeldung, schneller Fingerbewegung oder mechanischer Robustheit liegen. Dadurch lassen sich Versuchsaufbauten gezielter auf die jeweilige Anwendung abstimmen und schrittweise um zusätzliche Sensorik, Kamerasysteme oder KI-basierte Steuerungen erweitern.

Integration in Roboterarme und humanoide Plattformen

Vor dem Kauf einer Roboterhand müssen mechanische, elektrische und softwareseitige Anforderungen gemeinsam betrachtet werden. Entscheidend sind die verfügbare Montagefläche, das zulässige Gewicht am Roboterarm, die Energieversorgung, die gewünschte Handseite und die Kommunikationsschnittstelle. Je nach INSPIRE Modell stehen unter anderem RS485, CAN, Modbus TCP oder EtherCAT zur Verfügung. Für beidhändige Robotersysteme sind verschiedene Serien als linke und rechte Ausführung erhältlich.

Roboterhand kaufen: Wichtige Auswahlkriterien

Wer eine Roboterhand kaufen oder in ein bestehendes System integrieren möchte, sollte zuerst den konkreten Use Case definieren. Welche Gegenstände werden gegriffen? Wie schwer, empfindlich oder variabel sind sie? Welche Griffarten werden benötigt und welche Zykluszeit ist realistisch? Ebenso relevant sind Wiederholgenauigkeit, Fingerspitzenkraft, Geschwindigkeit, Sensorik, Schnittstelle und verfügbare Software.

Für Forschung und Lehre können Beweglichkeit, Datenzugriff und Programmierbarkeit im Vordergrund stehen. In industriellen Projekten gewinnen Robustheit, reproduzierbare Abläufe, Ersatzteilstrategie und Integrationsaufwand an Bedeutung. Ein klar abgegrenzter Proof of Concept reduziert Risiken und zeigt frühzeitig, ob Mechanik, Wahrnehmung und Greifstrategie zuverlässig zusammenspielen.