Linkerbot Linker Hand L6 6-DOF-Hochleistungsroboterhand

Präzise Manipulation

Linkerbot Roboterhände sind für kontrollierte Greif- und Manipulationsaufgaben entwickelt. Präzise Gelenksteuerung und differenzierte Fingerbewegungen ermöglichen das sichere Greifen, Halten, Drehen und Positionieren unterschiedlichster Objekte – von kleinen Bauteilen bis zu alltäglichen Gegenständen.

Flexible Greifbewegungen

Menschenähnliche Greifbewegungen

Die mehrgliedrige Fünf-Finger-Kinematik ermöglicht vielseitige Griffmuster nach dem Vorbild der menschlichen Hand. Je nach Modell stehen unterschiedliche aktive und passive Freiheitsgrade zur Verfügung – für Greifen, Pinzettengriffe, Werkzeughandling und komplexe Manipulationsaufgaben.

Vielseitige Greifarten

Vom Präzisionsgriff bis zum Kraftgriff

Unterschiedliche Griffarten erweitern das Einsatzspektrum weit über klassisches Pick-and-Place hinaus. Die Linker Hands können je nach Modell kleine Objekte präzise aufnehmen, Werkzeuge führen oder größere Gegenstände stabil umschließen und bewegen.

Flexible Systemintegration

Integration in moderne Robotiksysteme

Linkerbot Roboterhände lassen sich in humanoide Plattformen, Roboterarme und Forschungsaufbauten integrieren. Je nach Modell stehen Schnittstellen wie CAN, RS485, CAN FD oder EtherCAT zur Verfügung und ermöglichen die Einbindung in unterschiedliche Steuerungs- und Entwicklungsumgebungen.

Linkerbot Roboterhände für humanoide Robotik, Forschung & Automation

Dextere Roboterhände für präzise Manipulation

Linkerbot entwickelt dextere Roboterhände für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in humanoider Robotik, Forschung und industrieller Automation. Im Gegensatz zu klassischen Zwei-Finger-Greifern ermöglichen fünfgliedrige Roboterhände deutlich vielseitigere Greifbewegungen. Gegenstände können nicht nur aufgenommen und abgelegt, sondern gezielt gehalten, gedreht, ausgerichtet oder mit unterschiedlichen Griffmustern manipuliert werden.

Linker Hand Modelle für unterschiedliche Anforderungen

Das Linkerbot Portfolio umfasst verschiedene Roboterhände mit unterschiedlichen technischen Schwerpunkten. Modelle wie Linker Hand O6, L6, L10, L20, O30 und L30 unterscheiden sich unter anderem hinsichtlich Beweglichkeit, Anzahl der aktiven und passiven Freiheitsgrade, Gewicht, Greifkraft, Geschwindigkeit und Antriebstechnologie.

Dadurch muss nicht für jede Anwendung dieselbe Hardware eingesetzt werden. Kompakte Roboterhände eignen sich beispielsweise für Systeme, bei denen eine geringe bewegte Masse wichtig ist. Hochbewegliche Modelle bieten dagegen zusätzliche Möglichkeiten für komplexe Fingerstellungen und anspruchsvolle Manipulationsaufgaben.

Auch technologisch verfolgt Linkerbot unterschiedliche Ansätze. Je nach Modell kommen Gestängeantrieb, Seilzugantrieb oder Direktantrieb zum Einsatz. Dadurch lassen sich Roboterhände gezielter nach Dynamik, Präzision und Integrationsanforderungen auswählen.

Roboterhände für humanoide Roboter und Embodied AI

Eine leistungsfähige Hand gehört zu den wichtigsten Komponenten eines humanoiden Roboters. Bewegung und Wahrnehmung allein reichen nicht aus, wenn ein System aktiv mit seiner Umgebung interagieren soll. Erst geeignete Hände ermöglichen beispielsweise das Greifen von Werkzeugen, Betätigen von Bedienelementen, Sortieren von Gegenständen oder Positionieren von Komponenten.

Besonders relevant sind dextere Hände deshalb für Embodied AI. Dabei lernen KI-Systeme nicht nur aus digitalen Informationen, sondern interagieren über Sensorik und Aktorik mit der realen Umgebung. Eine mehrfingrige Roboterhand erweitert die verfügbaren Handlungsmöglichkeiten erheblich und ermöglicht komplexere Trainings- und Manipulationsszenarien.

Flexible Greiftechnik für Automation und Montage

Auch in industriellen Anwendungen können Linkerbot Roboterhände als Endeffektoren eingesetzt werden. Interessant sind sie vor allem dort, wo unterschiedliche Werkstücke gehandhabt oder verschiedene Griffarten innerhalb eines Prozesses benötigt werden.

Mögliche Anwendungen reichen vom Aufnehmen kleiner Bauteile über das Ausrichten und Einsetzen von Komponenten bis zum Werkzeughandling. Die einzeln beziehungsweise differenziert beweglichen Finger ermöglichen dabei Aufgaben, die mit klassischen Parallelgreifern nur eingeschränkt oder mit mehreren spezialisierten Greifern realisierbar wären.

Teleoperation und Daten für lernende Robotiksysteme

Ein weiterer Schwerpunkt des Linkerbot Ökosystems ist die Verbindung von Roboterhardware mit Teleoperation und Bewegungsdatenerfassung. Menschliche Bewegungen können dabei als Grundlage dienen, um komplexe Manipulationsabläufe auf Robotiksysteme zu übertragen oder Trainingsdaten für lernbasierte Modelle zu erfassen.

Das ist insbesondere für Robot Learning, Imitation Learning und Forschungsprojekte interessant. Anstatt jede einzelne Bewegung ausschließlich manuell zu programmieren, können Demonstrationsdaten genutzt werden, um neue Verhaltensweisen und Greifstrategien zu entwickeln.

Linkerbot ergänzt seine Roboterhände hierfür um weitere Hardware- und Entwicklungslösungen. So entsteht ein Ökosystem, das nicht nur den eigentlichen Endeffektor, sondern auch Forschung und Entwicklung rund um dextere Manipulation unterstützt.

Entwicklung, Programmierung und Forschung

Für Hochschulen, Forschungslabore und Entwicklungsabteilungen sind Roboterhände auch als offene Entwicklungsplattform interessant. Linkerbot stellt hierfür je nach Produkt technische Dokumentationen, Kommunikationsprotokolle, Entwicklungsressourcen und 3D-Daten bereit.

Dadurch können eigene Steuerungsalgorithmen, Greifstrategien oder KI-Anwendungen entwickelt und getestet werden. Gleichzeitig lassen sich mechanische Adapter und Einbausituationen bereits während der Konstruktion berücksichtigen.

Worauf kommt es bei der Auswahl einer Linkerbot Roboterhand an?

Die Roboterhand mit den meisten Freiheitsgraden ist nicht automatisch die beste Lösung. Entscheidend ist, welche Bewegungen die konkrete Anwendung tatsächlich benötigt.

Wichtige Auswahlkriterien sind unter anderem aktive Freiheitsgrade, passive Freiheitsgrade, Greifkraft, Gewicht, Geschwindigkeit, Abmessungen, Kommunikationsschnittstelle und Sensorik. Auch die vorhandene Roboterplattform spielt eine wichtige Rolle. Gewicht und Baugröße beeinflussen beispielsweise die Nutzlast und Dynamik eines Roboterarms.

Bei Forschungsanwendungen können dagegen maximale Beweglichkeit, Entwicklungszugang und Datenerfassung wichtiger sein als eine besonders hohe Greifkraft. Für industrielle Prozesse stehen wiederum Wiederholbarkeit, Zuverlässigkeit und die Integration in vorhandene Steuerungssysteme stärker im Vordergrund.

Linkerbot Roboterhand kaufen und in bestehende Systeme integrieren

Wer eine Linkerbot Roboterhand kaufen möchte, sollte deshalb nicht ausschließlich einzelne Datenblattwerte vergleichen. Entscheidend ist das Zusammenspiel aus Roboterhand, Roboterplattform, Steuerung und geplanter Anwendung.