UBtech Cruzr Y1 Humanoider Roboter

Präzise Manipulation mit zwei 7-Achs-Armen

Der Cruzr Y1 verfügt über zwei hochbewegliche 7-Achs-Roboterarme mit jeweils 750 mm Armlänge. Zusammen bewegen sie Lasten bis 10 kg. Harmonic-Drive-Getriebe sowie integrierte Bremsen und Drehmomentsensoren ermöglichen präzise, stabile und kontrollierte Bewegungen.

FLEXIBLER ARBEITSBEREICH

Flexible Arbeitshöhe bis 1,8 Meter

Durch seine vertikale Hubeinheit arbeitet der Cruzr Y1 flexibel in Höhen von 0 bis 1.800 mm. So erreicht er sowohl bodennahe Ladungsträger als auch Regale und Maschinen. Eine integrierte Lastablage entlastet zusätzlich die Roboterarme beim Materialtransport.

AUTONOME MOBILITÄT

Autonome Navigation in komplexen Industrieumgebungen

Laser-SLAM und VSLAM ermöglichen dem Cruzr Y1 eine autonome Orientierung im Arbeitsumfeld. LiDAR, Stereovision, ToF-Sensoren und umlaufende Sicherheitssensorik unterstützen die zuverlässige Hinderniserkennung. Die omnidirektionale Basis erlaubt dabei flexible Bewegungen auf engem Raum.

EMBODIED AI

Embodied AI für autonome Entscheidungen

UBTECH kombiniert den Cruzr Y1 mit einem eigenen Embodied-AI-System und dem Co-Agent. Dadurch kann der Roboter Aufgaben und Umgebungsinformationen intelligent verarbeiten und Handlungen situationsabhängig ableiten – ausgelegt für flexible Abläufe in Produktion und Logistik.

Hauptmerkmale

Präzise Dual-Arm-Manipulation

Zwei 7-Achs-Arme ermöglichen präzises Greifen, Heben und Platzieren von Lasten bis 10 kg.

Flexible Endeffektoren

Unterschiedliche Greifer machen den Cruzr Y1 flexibel für Kartons, Behälter und Bauteile einsetzbar.

Arbeitsbereich bis 1,8 m

Der Vertikalhub ermöglicht Arbeiten vom Bodenniveau bis zu einer Höhe von 1,8 Metern.

Omnidirektionale Navigation

Die mobile Basis bewegt sich flexibel in alle Richtungen und navigiert autonom durch Produktionsbereiche.

Intelligente 3D-Sensorik

LiDAR, RGBD-, ToF- und Stereokameras erfassen Umgebung, Hindernisse und Objekte zuverlässig.

Über 4 Stunden Laufzeit

Der Cruzr Y1 arbeitet über vier Stunden und unterstützt automatisches sowie manuelles Laden.

UBTECH Cruzr Y1 – Mobile Robotik für Industrie und Intralogistik

Der UBTECH Cruzr Y1 verbindet autonome Mobilität mit präziser Robotermanipulation und wurde für anspruchsvolle Aufgaben in Produktion, Logistik und industrieller Automatisierung entwickelt. Im Gegensatz zu einem klassischen Transportroboter kann der Cruzr Y1 Materialien nicht nur von einem Ort zum anderen bewegen, sondern diese mit seinen beiden Roboterarmen selbstständig aufnehmen, sortieren, positionieren und an Maschinen oder Arbeitsstationen übergeben.

Zwei 7-Achs-Arme für präzises Materialhandling

Das zentrale Merkmal des UBTECH Cruzr Y1 sind seine zwei beweglichen 7-Achs-Roboterarme. Mit einer Armlänge von jeweils 750 mm ermöglichen sie einen großen Bewegungsbereich und können gemeinsam Lasten von bis zu 10 kg handhaben.

Dadurch eignet sich der Industrieroboter für unterschiedliche Greif-, Hebe-, Sortier- und Platzieraufgaben. Je nach Anwendung können verschiedene Endeffektoren eingesetzt werden, sodass beispielsweise Kartons, Behälter, Werkstücke oder andere industrielle Materialien aufgenommen und bewegt werden können.

Die Kombination aus mobiler Plattform und Dual-Arm-Manipulation ermöglicht es dem Cruzr Y1, mehrere Arbeitsschritte miteinander zu verbinden. Material kann autonom zu einem Arbeitsplatz transportiert und dort direkt weiterverarbeitet oder an eine Maschine übergeben werden.

Autonome Navigation in dynamischen Industrieumgebungen

Der UBTECH Cruzr Y1 verfügt über eine omnidirektionale Fahrplattform und kann sich dadurch flexibel in verschiedene Richtungen bewegen. Gerade in Produktionshallen, Lagern und Bereichen mit begrenztem Platz bietet diese Beweglichkeit Vorteile gegenüber klassischen mobilen Plattformen.

Für die autonome Orientierung nutzt der Cruzr Y1 unter anderem Laser-SLAM und VSLAM. LiDAR, RGBD-Kameras, Stereovision, ToF-Sensoren und weitere Sicherheitssensoren unterstützen die räumliche Wahrnehmung der Umgebung.

Dadurch kann der Roboter Hindernisse und Veränderungen seiner Umgebung erkennen und bei seiner Navigation berücksichtigen. Das ist besonders relevant, wenn sich Mitarbeitende, Transportwagen oder andere mobile Systeme innerhalb desselben Arbeitsbereichs bewegen.

Flexibler Arbeitsbereich bis 1,8 Meter

Neben seinen Roboterarmen besitzt der Cruzr Y1 eine vertikale Hubeinheit. Dadurch lässt sich sein Arbeitsbereich von Bodenniveau bis auf eine Höhe von 1.800 mm erweitern.

Der mobile Manipulator kann somit Materialien von niedrigen Ladungsträgern aufnehmen und anschließend beispielsweise an Regale, Arbeitsplätze oder Maschinen übergeben. Gerade bei wechselnden Übergabehöhen schafft diese Kombination aus vertikaler Bewegung, Roboterarmen und mobiler Plattform zusätzliche Flexibilität.

Automatisiertes Palettieren und Depalettieren

Ein wichtiger Einsatzbereich des UBTECH Cruzr Y1 ist die automatisierte Palettierung und Depalettierung. Der Roboter kann Kartons oder Behälter erkennen, aufnehmen und entsprechend eines definierten Prozesses positionieren.

Besonders interessant ist dabei die Möglichkeit, nicht ausschließlich exakt ausgerichtete Objekte zu verarbeiten. Intelligente Sensorik und Objekterkennung unterstützen den Roboter dabei, unterschiedliche Positionen und Anordnungen zu erfassen.

Dadurch kann der Cruzr Y1 insbesondere bei flexiblen Materialflüssen eine Alternative zu vollständig stationären Palettierlösungen darstellen.

Sortierung, Kommissionierung und Materialtransport

Auch innerhalb der Intralogistik eröffnet der Cruzr Y1 verschiedene Automatisierungsmöglichkeiten. Er kann Materialien zwischen Lagerbereichen, Produktionslinien, Maschinen und Arbeitsstationen transportieren und anschließend aktiv handhaben.

So lassen sich beispielsweise Behälter oder Bauteile aufnehmen, transportieren, sortieren und an den nächsten Prozessschritt übergeben. Wiederkehrende Lauf- und Transportwege können dadurch reduziert und Mitarbeitende bei monotonen Handling-Aufgaben entlastet werden.

Der entscheidende Unterschied zu einem klassischen AMR liegt dabei in der Manipulationsfähigkeit: Während viele autonome mobile Roboter lediglich eine Ladung transportieren, kann der Cruzr Y1 selbstständig mit den transportierten Objekten interagieren.

Maschinenbeschickung mit einem mobilen Industrieroboter

Ein weiterer Einsatzbereich ist die automatisierte Maschinenbeschickung. Der UBTECH Cruzr Y1 kann Materialien oder Werkstücke zu einer Maschine transportieren, aufnehmen und für den nächsten Bearbeitungsschritt bereitstellen.

Nach Abschluss eines Produktionsvorgangs kann der Roboter Bauteile wieder entnehmen und zum nächsten Prozessschritt weitertransportieren. Dadurch können Transport, Maschinenbedienung und Materialhandling innerhalb eines zusammenhängenden automatisierten Prozesses kombiniert werden.

Mögliche Anwendungen entstehen beispielsweise an CNC-Anlagen, Spritzgussmaschinen oder anderen Produktionssystemen mit wiederkehrenden Be- und Entladevorgängen.

Embodied AI für intelligentere Robotik

Beim Cruzr Y1 spielt neben der Mechanik auch die intelligente Verarbeitung von Umgebungsinformationen eine wichtige Rolle. UBTECH verfolgt dabei einen Embodied-AI-Ansatz, bei dem Wahrnehmung, Bewegung und Handlung innerhalb eines Robotersystems miteinander kombiniert werden.

Der Roboter soll dadurch nicht ausschließlich starre Bewegungsabläufe wiederholen, sondern Informationen über seine Umgebung erfassen und für die Ausführung seiner Aufgaben nutzen.

Flexible Automatisierung statt starrer Roboterzellen

Der UBTECH Cruzr Y1 positioniert sich zwischen klassischen Industrierobotern und autonomen mobilen Robotern. Ein stationärer Roboterarm bietet hohe Manipulationsfähigkeit, ist jedoch an einen festen Arbeitsplatz gebunden. Ein klassischer AMR kann sich flexibel bewegen, besitzt jedoch in der Regel keine vergleichbaren Greifmöglichkeiten.

Der Cruzr Y1 verbindet beide Konzepte. Dadurch kann ein Roboter unterschiedliche Stationen anfahren und dort verschiedene Aufgaben übernehmen. Besonders bei variierenden Produktionsabläufen, mehreren Maschinen oder wechselnden Übergabepunkten kann diese Flexibilität interessant sein.

UBTECH Cruzr Y1 für Produktion und Logistik einsetzen

Ob sich der UBTECH Cruzr Y1 für einen bestimmten Prozess eignet, hängt von verschiedenen Faktoren ab. Dazu gehören unter anderem Gewicht und Abmessungen der Objekte, notwendige Greifpunkte, Transportwege, Durchgangsbreiten, Arbeitshöhen, Taktzeiten und die vorhandene Infrastruktur.