UBtech Walker Tienkung

Hochdynamische Mobilität auf zwei Beinen

Der UBTECH Walker Tienkung ist ein humanoider Forschungsroboter, der für hochdynamische Lokomotion entwickelt wurde. Mit fein abgestimmten Antrieben, Ganzkörper-Balance und präziser Schrittplanung meistert er ebenen Boden, leichte Steigungen und unvorhersehbare Störungen und liefert damit eine realistische Testplattform für bipedale Algorithmen.

Intelligente Navigation in komplexen Umgebungen

Dank multimodaler Sensorik aus 3D-Kameras, LiDAR und Inertialsensoren erkennt der Walker Tienkung seine Umgebung in Echtzeit. Er erstellt Karten, plant Pfade zwischen Hindernissen und passt Geschwindigkeit sowie Körperhaltung dynamisch an – ideal für Indoor-Szenarien wie Labore, Versuchshallen oder Showcases.

Präzise Manipulation mit zwei Armen

Die beiden hochbeweglichen Roboterarme ermöglichen dem Walker Tienkung Greif- und Manipulationsaufgaben auf menschlichem Niveau. Türgriffe bedienen, Schalter betätigen, Objekte greifen oder Werkzeuge führen: Die Kombination aus feinfühliger Kraftregelung und taktiler Rückmeldung bildet die Basis für anspruchsvolle Manipulationsforschung.

KI-gestützte Wahrnehmung und Interaktion

Der Walker Tienkung verbindet klassische Bewegungsplanung mit KI-basierter Perzeption. Er erkennt Personen, Gesten und Objekte, reagiert auf Szenenänderungen und kann für HRI-Experimente mit Sprache oder Display-Interaktion erweitert werden. So lassen sich Mensch-Roboter-Interaktion und kooperative Szenarien realitätsnah testen.

Hauptmerkmale

Dynamische Ganzkörper-Lokomotion

Der Walker Tienkung ist für schnelles, stabiles Gehen, Anfahren, Stoppen und Richtungswechsel optimiert. Die Ganzkörperregelung koordiniert Beine, Torso und Arme, um Energieverbrauch zu reduzieren und Stabilität auch bei Störungen zu sichern – ideal für Forschung an Running- und Push-Recovery-Algorithmen.

Präzise Greif- und Manipulationsfähigkeiten

Mehrgelenkige Arme und feinfühlige Hände erlauben komplexe Manipulationsaufgaben. Kraft-/Momentenregelung, Impedanzkontrolle und integrierte Sicherheitsgrenzen machen den Walker Tienkung zu einer vielseitigen Plattform für Greifstrategien, Objektübergaben und kooperative Aufgaben mit Menschen.

Multimodale 3D-Wahrnehmung

Der Sensor-Stack kombiniert Tiefen- und RGB-Kameras, LiDAR und IMU. Damit erstellt der Roboter 3D-Karten, erkennt Hindernisse, Stufen und Geländer und lokalisiert sich robust in wechselnden Umgebungen. Für KI-Projekte lassen sich Rohdaten für Semantic-Segmentation oder Pose-Estimation nutzen.

Offenes Software-Ökosystem

Mit ROS-Integration, offenen APIs und Simulationssupport (z. B. Gazebo/Isaac) lässt sich der Walker Tienkung in bestehende Forschungsumgebungen einbinden. Beispiel-Packages für Lokomotion, Armsteuerung und Wahrnehmung beschleunigen den Einstieg und dienen als Referenz für eigene Entwicklungen.

Sicherheitskonzept für HRI-Szenarien

Mehrstufige Sicherheitsfunktionen mit Not-Stop, Geschwindigkeitsprofilen und konfigurierbaren Zonen ermöglichen Versuche in Anwesenheit von Menschen. Kontaktkräfte lassen sich begrenzen, sodass Interaktionen wie Berührungsexperimente oder geführte Bewegungen kontrolliert durchgeführt werden können.

Skalierbare Cloud- und Edge-Integration

Der Walker Tienkung kann mit Edge-Servern oder Cloud-Diensten gekoppelt werden, um rechenintensive KI-Modelle auszulagern. Datenlogging, Teleoperation, Remote-Monitoring und Flottenversuche mit mehreren humanoiden Robotern werden so effizient unterstützt.

UBTECH Walker Tienkung – Humanoider Roboter für Forschung & Embodied AI

Der UBTECH Walker Tienkung ist eine Full-Size-Plattform für humanoide Robotik, künstliche Intelligenz, Forschung und sekundäre Entwicklung. Anders als humanoide Systeme, die primär für Demonstrationen oder vorgefertigte Abläufe konzipiert sind, richtet sich der Walker Tienkung besonders an Hochschulen, Forschungsinstitute, KI-Labore und Entwicklungsteams, die eigene Anwendungen für Embodied AI, mobile Manipulation, Bewegungssteuerung und Mensch-Roboter-Interaktion entwickeln möchten.

Mit einer Körperhöhe von rund 1,72 Metern besitzt der humanoide Roboter annähernd menschliche Proportionen. Dadurch können Bewegungsabläufe, Greifprozesse und Interaktionen in Umgebungen untersucht werden, die ursprünglich für Menschen ausgelegt wurden. Der Walker Tienkung wird in zwei unterschiedlichen Ausbaustufen geführt: Voice & Vision sowie Embodied Intelligence. Beide Varianten unterscheiden sich deutlich bei Freiheitsgraden, Rechenleistung, Manipulationsmöglichkeiten und Ausstattung.

Walker Tienkung Voice & Vision für Forschung und KI-Entwicklung

Die Variante Voice & Vision bildet den Einstieg in die Walker-Tienkung-Plattform. Sie verfügt über 21 Freiheitsgrade und ist insbesondere auf Forschung rund um zweibeinige Fortbewegung, Wahrnehmung, Sprachinteraktion und KI-gestützte Robotik ausgerichtet.

Für die Verarbeitung steht ein NVIDIA Jetson AGX Orin mit bis zu 275 TOPS zur Verfügung. Mehrere Depth-Kameras und eine hochpräzise IMU liefern Daten für Umgebungserfassung, Körperregelung und eigene Forschungsanwendungen. Zusätzlich unterstützt die Plattform Sprachinteraktion und bietet Schnittstellen für die weitere Softwareentwicklung.

Damit eignet sich der Walker Tienkung Voice & Vision beispielsweise für Forschungsprojekte zu autonomer Fortbewegung, Wahrnehmung, Navigation, Human-Robot-Interaction und intelligentem Verhalten.

Embodied Intelligence mit 42 Freiheitsgraden und Dexterous Hands

Für komplexere Forschungs- und Manipulationsaufgaben steht die Variante Walker Tienkung Embodied Intelligence zur Verfügung. Sie erweitert die Plattform auf insgesamt 42 Freiheitsgrade und ergänzt unter anderem 7-DoF-Arme sowie zwei geschickte Roboterhände mit jeweils sechs Freiheitsgraden.

Besonders relevant ist diese Ausstattung für Embodied-AI-Forschung, bei der künstliche Intelligenz nicht nur Informationen verarbeitet, sondern mit der physischen Umgebung interagieren soll. Der Roboter kann damit als Entwicklungsplattform für Greifen, Objektmanipulation, koordinierte Armbewegungen, Teleoperation und komplexere Ganzkörperaufgaben eingesetzt werden.

Zusätzlich stehen in dieser Ausbaustufe zwei NVIDIA Jetson AGX Orin mit zusammen bis zu 550 TOPS KI-Rechenleistung zur Verfügung. Ergänzende 6-Achsen-Kraftsensorik unterstützt Forschungsprojekte, bei denen physische Interaktion und kontrollierter Kontakt mit Objekten untersucht werden.

Offene Schnittstellen, ROS2 und sekundäre Entwicklung

Ein zentraler Vorteil des UBTECH Walker Tienkung ist der Entwicklungszugang. Die Plattform unterstützt eine offene Motor- und Sensor-API, ROS2 sowie Kommunikationsschnittstellen über CAN und EtherCAT mit hohen Regelraten. Damit können Forschungsteams eigene Software, Bewegungsregler und KI-Anwendungen entwickeln und auf reale Hardware übertragen.

Gerade für Hochschulen und Forschungsabteilungen ist dieser offene Ansatz entscheidend. Statt nur vorgefertigte Roboterfunktionen zu verwenden, können eigene Algorithmen für Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Manipulation oder künstliche Intelligenz getestet werden.

Der Walker Tienkung eignet sich dadurch unter anderem für Forschung in den Bereichen Physical AI, Reinforcement Learning, Robot Vision, Motion Control, Teleoperation und humanoide Manipulation.

Sensorik für Wahrnehmung und humanoide Interaktion

Humanoide Robotik benötigt ein präzises Zusammenspiel aus Bewegung, Sensorik und Software. Der Walker Tienkung nutzt mehrere Tiefenkameras sowie eine hochpräzise Inertialmesseinheit zur Erfassung von Umgebung und Eigenbewegung.

Diese Daten können beispielsweise genutzt werden, um Objekte zu erkennen, Bewegungsabläufe zu stabilisieren oder eigene Wahrnehmungsalgorithmen zu entwickeln. In der Embodied-Intelligence-Ausführung kommt zusätzliche Kraftsensorik hinzu.

Damit entsteht eine Plattform, auf der verschiedene Forschungsfelder miteinander verbunden werden können: Computer Vision erkennt die Umgebung, KI interpretiert die Situation und Bewegungssteuerung sowie Manipulation setzen die geplante Aktion physisch um.

Genau dieses Zusammenspiel ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Embodied AI und Physical AI.

Mobile Manipulation mit humanoiden Robotern erforschen

Eine besondere Stärke humanoider Roboter liegt darin, Mobilität und Manipulation innerhalb einer Plattform zu kombinieren. Ein stationärer Roboterarm arbeitet immer an einem definierten Arbeitsplatz. Ein humanoider Roboter kann dagegen zwischen verschiedenen Bereichen wechseln und anschließend Manipulationsaufgaben ausführen.

Der Walker Tienkung bietet damit eine Forschungsplattform für mobile Manipulation. Denkbare Entwicklungsfelder sind das Greifen und Positionieren von Objekten, Materialübergaben, visuelle Prüfungen oder experimentelle Montage- und Handlingprozesse.

Solche Anwendungen befinden sich bei humanoiden Robotern vielfach noch in Forschung, Entwicklung und industriellen Pilotprojekten. Vor einem produktiven Einsatz müssen Prozess, Umgebung, Greiftechnik, Sicherheitskonzept und technische Integration deshalb individuell bewertet werden. Eure interne SEO-Systematik ordnet mobile Manipulation ebenfalls besonders Forschung, flexibler Produktion und variantenreichen Montageprozessen zu.

Walker Tienkung für Hochschulen und Robotikforschung

Besonders interessant ist die Plattform für Universitäten, Institute und industrielle Forschungsabteilungen. Humanoide Robotik vereint zahlreiche Disziplinen innerhalb eines einzigen Systems: künstliche Intelligenz, Mechatronik, Regelungstechnik, Computer Vision, Sensorfusion, Bewegungsplanung und Softwareentwicklung.

Studierende und Forschungsteams können deshalb nicht nur einzelne Algorithmen untersuchen, sondern das Zusammenspiel des vollständigen Robotersystems analysieren.

Der Walker Tienkung ist intern insbesondere für Universitäten und Forschung, Embodied AI, Robotik-Ausbildung sowie Manipulations- und Teleoperationsforschung eingeordnet.

Voice & Vision oder Embodied Intelligence?

Welche Variante des UBTECH Walker Tienkung geeignet ist, hängt vom Forschungsschwerpunkt ab.

Voice & Vision bietet 21 Freiheitsgrade, rund 275 TOPS KI-Compute und einen Schwerpunkt auf Wahrnehmung, humanoider Fortbewegung, Sprachinteraktion und Softwareentwicklung. Die Embodied-Intelligence-Version erweitert das System auf 42 Freiheitsgrade, bis zu 550 TOPS sowie Dexterous Hands und zusätzliche Kraftsensorik.

Auch die Betriebsdauer unterscheidet sich: Für Voice & Vision sind etwa drei Stunden angegeben, während UBTECH für die Embodied-Intelligence-Ausführung mehr als 3,5 Stunden nennt. Die konkreten Werte und Ausstattungsmerkmale sollten bei der Konfiguration immer variantenbezogen geprüft werden.

UBTECH Walker Tienkung kaufen und Forschungsprojekt planen

Wer einen UBTECH Walker Tienkung kaufen oder in ein bestehendes Robotikprojekt integrieren möchte, sollte deshalb zunächst den konkreten Forschungs- und Entwicklungsbedarf definieren. Entscheidend sind unter anderem gewünschte Manipulationsfähigkeiten, KI-Rechenleistung, Sensorzugriff, Softwarestack und benötigte Entwicklungsfreiheit.

Damit bietet der Walker Tienkung insbesondere für Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen eine leistungsfähige Grundlage, um humanoide Robotik, Embodied AI und Physical AI nicht nur zu demonstrieren, sondern auf realer Full-Size-Hardware weiterzuentwickeln.