UBtech Walker Tienkung DEX Humanoider Roboter (Inklusive Hebegestell)

Präzises Greifen mit dexterösen Händen

Die beweglichen Arme und fünfgliedrigen Roboterhände ermöglichen präzises Greifen und Manipulieren. Damit eignet sich der Walker Tienkung DEX für Forschung an Arm-Hand-Koordination, Objektinteraktion und komplexen Bewegungsabläufen.

GANZKÖRPERDYNAMIK

Humanoide Beweglichkeit mit hoher Dynamik

Mit 31 Freiheitsgraden im Körper, einer flexiblen 3-Achs-Taille und bis zu 400 Nm Spitzendrehmoment ermöglicht der Walker Tienkung DEX dynamische, koordinierte und menschenähnliche Ganzkörperbewegungen.

KI & MULTIMODALE WAHRNEHMUNG

Bis zu 2070 TOPS für Physical AI

Mit bis zu 2070 TOPS Rechenleistung und multimodaler Wahrnehmung bietet der Walker Tienkung DEX eine leistungsfähige Basis für KI-Modelle, autonome Entscheidungen und Forschung an Embodied beziehungsweise Physical AI.

OFFENE FORSCHUNGSPLATTFORM

ROS 2 und offene Schnittstellen für Entwicklung

ROS 2, offene Ganzkörper-Motorsteuerung, Sensorschnittstellen und ein verfügbares URDF-Modell ermöglichen eigene Algorithmen, Simulationen und individuelle Forschungsprojekte direkt auf der Plattform.

Hauptmerkmale

31-Achs-Ganzkörpersteuerung

31 Achsen ermöglichen koordinierte, menschenähnliche Bewegungen von Beinen, Armen, Taille und Kopf.

Bis zu 400 Nm Drehmoment

Hochleistungs-Gelenke liefern bis zu 400 Nm und unterstützen kraftvolle, dynamische Ganzkörperbewegungen.

2070 TOPS KI-Rechenleistung

NVIDIA Jetson AGX Thor ermöglicht mit bis zu 2070 TOPS anspruchsvolle KI-Modelle direkt auf dem Roboter.

Multimodale 3D-Wahrnehmung

RGBD-Kameras, LiDAR und weitere Sensoroptionen unterstützen räumliche Wahrnehmung und autonome KI-Anwendungen.

ROS 2 & offene Entwicklung

Offene Motor- und Sensorschnittstellen, SDK, URDF und ROS 2 schaffen maximale Freiheit für eigene Entwicklungen.

Dexteröse Manipulation

Dexteröse Hände erweitern die Plattform für präzises Greifen, Werkzeughandling und anspruchsvolle Manipulationsforschung.

UBTECH Walker Tienkung DEX – Humanoider Forschungsroboter für Physical AI & Embodied AI

Der UBTECH Walker Tienkung DEX ist eine vollformatige humanoide Forschungsplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen, Entwickler und Unternehmen, die an der nächsten Generation intelligenter Robotik arbeiten. Im Mittelpunkt stehen Physical AI, Embodied AI, humanoide Lokomotion, Robot Learning und dexteröse Manipulation. Anders als ein klassischer Serviceroboter ist der Walker Tienkung DEX konsequent als offene Entwicklungsplattform ausgelegt, auf der eigene Algorithmen, Bewegungsstrategien und KI-Modelle unter realen Bedingungen getestet werden können.

Full-Size Humanoid Robot für realitätsnahe Forschung

Ein entscheidender Vorteil des Walker Tienkung DEX ist sein menschenähnlicher Aufbau. Statt Algorithmen ausschließlich auf kleinen Laborplattformen oder in Simulationen zu testen, können Bewegungsplanung und KI auf einem vollformatigen humanoiden Roboter untersucht werden.

Die Beine verfügen über jeweils sechs Freiheitsgrade, die Arme über jeweils sieben Freiheitsgrade. Hinzu kommt eine bewegliche Taille, wodurch komplexe Ganzkörperbewegungen und koordinierte Bewegungsabläufe möglich werden. Der Aufbau eignet sich damit insbesondere für Forschung an humanoider Lokomotion, Balance, Ganzkörperregelung und Mensch-Roboter-Interaktion.

Dexteröse Hände für Greifen und Manipulation

Das „DEX“ im Walker Tienkung DEX steht besonders für den erweiterten Fokus auf dexteröse Manipulation. Mehrgliedrige Roboterhände ermöglichen die Entwicklung komplexerer Greif- und Interaktionsstrategien als klassische einfache Greifer.

Damit können Forschungsteams beispielsweise untersuchen, wie ein humanoider Roboter Objekte erkennt, geeignete Greifpunkte berechnet, Gegenstände aufnimmt und anschließend kontrolliert manipuliert. Relevant ist dies unter anderem für Pick & Place, Werkzeughandling, Sortierung, Montageexperimente und das Trainieren lernbasierter Manipulationsstrategien.

Bis zu 2070 TOPS für KI direkt auf dem Roboter

Moderne Embodied-AI-Anwendungen benötigen erhebliche Rechenleistung. Der Walker Tienkung DEX kann mit einer NVIDIA Jetson AGX Thor Plattform und bis zu 2070 TOPS KI-Rechenleistung ausgestattet werden. Dadurch lassen sich auch anspruchsvollere Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und KI-Modelle direkt auf der Robotikplattform verarbeiten.

Das ist insbesondere für Physical AI relevant. Während klassische KI-Systeme Informationen ausschließlich digital verarbeiten, muss ein humanoider Roboter Wahrnehmung und Entscheidungen unmittelbar in physische Aktionen übersetzen. Kamera- und Sensordaten können beispielsweise analysiert werden, um daraus Bewegungen, Greifstrategien oder die nächste Aktion abzuleiten.

Dadurch eignet sich der Walker Tienkung DEX als Forschungsplattform für multimodale KI, Vision-Language-Modelle, autonome Entscheidungsprozesse und neue Formen der Mensch-Roboter-Interaktion.

Offene Plattform mit ROS 2, SDK und URDF

Eine der wichtigsten Eigenschaften des Walker Tienkung DEX ist seine offene Entwicklungsumgebung. Die Plattform unterstützt ROS 2 und stellt offene Schnittstellen für Gelenke und Sensoren zur Verfügung. Zusätzlich stehen Entwicklungsressourcen, Beispielcode und hochauflösende URDF-Modelle bereit.

Dadurch können Entwickler eigene Controller, Bewegungsalgorithmen, Wahrnehmungssysteme und KI-Workflows implementieren. Das vollständige URDF-Modell enthält kinematische und dynamische Beschreibungen, visuelle Modelle sowie Collision Meshes und lässt sich unter anderem für Visualisierung und Simulation verwenden.

Gerade für Universitäten und Forschungseinrichtungen reduziert eine offene Plattform den Aufwand erheblich, weil nicht jede grundlegende Schnittstelle selbst entwickelt werden muss.

Simulation, Reinforcement Learning und Sim-to-Real

Bevor neue Bewegungen oder KI-Algorithmen auf einem realen humanoiden Roboter ausgeführt werden, können diese zunächst in einer Simulationsumgebung getestet werden. UBTECH stellt hierfür unter anderem URDF-Modelle und offene Trainingsframeworks bereit.

Unterstützt werden Forschungsansätze rund um Reinforcement Learning, Embodied Manipulation und Sim-to-Real-Transfer. Dabei können Bewegungsstrategien zunächst virtuell trainiert und anschließend auf den realen Walker Tienkung DEX übertragen und weiter optimiert werden.

Dieser Workflow ist besonders für moderne Robotikforschung relevant, da große Mengen an Trainingsdaten erzeugt werden können, ohne jede Bewegung direkt am physischen Roboter durchführen zu müssen.

Teleoperation und Datenerfassung für Robot Learning

Auch Teleoperation und Data Collection spielen bei der Entwicklung humanoider Robotik eine wichtige Rolle. Der Walker Tienkung DEX unterstützt entsprechende Entwicklungsworkflows, sodass menschliche Bewegungs- und Demonstrationsdaten für Forschungsprojekte erfasst werden können.

Solche Daten bilden eine Grundlage für Imitation Learning und andere lernbasierte Verfahren. Ein Mensch kann beispielsweise demonstrieren, wie ein bestimmtes Objekt gegriffen oder eine Aufgabe ausgeführt wird. Diese Demonstrationen können anschließend als Trainingsdaten für KI-Modelle verwendet werden.

UBTECH beschreibt darüber hinaus Datensätze mit RGB-D-Aufnahmen, Roboterzuständen, Endeffektor-Daten und natürlichsprachlichen Aufgabenbeschreibungen als Teil seiner offenen Embodied-AI-Ausrichtung.

Forschungsplattform für Hochschulen und Entwicklungsteams

Der Walker Tienkung DEX richtet sich besonders an Hochschulen, Forschungsinstitute, Robotiklabore und Unternehmensbereiche für Research & Development. Themen wie Bewegungssteuerung, künstliche Intelligenz, Sensorfusion, Robot Learning, Greifplanung und autonome Robotik können auf einer gemeinsamen Full-Size-Plattform untersucht werden.

UBTECH Walker Tienkung DEX für Physical-AI-Projekte einsetzen

Der UBTECH Walker Tienkung DEX verbindet humanoide Ganzkörperbewegung, leistungsfähige KI-Hardware, dexteröse Manipulation und eine offene Entwicklungsarchitektur. Dadurch entsteht eine Plattform, auf der neue Ansätze der Physical AI nicht nur simuliert, sondern auf einem realen humanoiden System untersucht werden können.