Unitree G1 EDU Flagship Version H Humanoid-Roboter
Der Unitree G1 EDU Flagship Version H repräsentiert das absolute Höchstmaß moderner Roboter-Technologie und richtet sich an anspruchsvolle Forschungseinrichtungen, universitäre KI-Labore sowie industrielle Entwicklungsabteilungen.
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Beschreibung & technische Daten
Unitree G1 EDU Flagship Version H: Die absolute Spitzenklasse humanoider Robotik mit Dex1-1 Gripper Plus
Der Unitree G1 EDU Flagship Version H repräsentiert das absolute Höchstmaß moderner Roboter-Technologie und richtet sich an anspruchsvolle Forschungseinrichtungen, universitäre KI-Labore sowie industrielle Entwicklungsabteilungen. Ausgestattet mit der leistungsstarken G1 EDU Plus Plattform und dem hochentwickelten Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-System erreicht das Gesamtsystem beeindruckende 31 Freiheitsgrade (DoF) für hochentwickelte Manipulations- und Greifaufgaben. Kombiniert mit dem integrierten 100 TOPS KI-Compute-Dock, doppelter Sekundärentwicklungsebene (High-Level & Low-Level) sowie einer 18-monatigen Vollgarantie bildet diese Flagship-Konfiguration die ultimative Komplettlösung für autonome KI-Anwendungen und modernste Robotik-Forschung.
Highlights des Unitree G1 EDU Plus Humanoid-Roboters
- Maximale Beweglichkeit mit 29 Roboter-Freiheitsgraden: Upgrades an der Taille (3 DoF statt 1) sowie an beiden Armen (jeweils 7 DoF statt 5) ermöglichen überragende Flexibilität bei komplexen Ganzkörper-Bewegungsabläufen.
- Leistungsstarke 120 Nm Kniegelenke & 3 kg Armlast: Verstärkte Antriebe liefern ein maximales Knie-Drehmoment von 120 Nm und vergrößern die Traglast pro Arm auf 3 kg für anspruchsvolle Arbeits- und Trageaufgaben.
- Integriertes 100 TOPS KI-Compute-Dock: Bietet gewaltige Onboard-Rechenleistung zur direkten Verarbeitung fortschrittlicher KI-Algorithmen, Bildverarbeitung und intelligenter Steuerungskonzepte.
- Duale Sekundärentwicklung (High-Level & Low-Level): Voller Entwicklerzugriff sowohl auf High-Level-Navigation als auch auf Low-Level-Echtzeit-Motorsteuerung inklusive umfassender Entwicklerhandbücher und Support.
- Lückenlose Wahrnehmungssensorik: Kombination aus Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für präzise Raumerfassung, Kartierung und autonome Hindernisumfahrung.
- Verlängerte 18-Monate Vollgarantie: Zuverlässiger Schutz und langfristige Absicherung des Gesamtsystems im professionellen Forschungs- und Industrieeinsatz.
Highlights des Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-Systems
- Präzise 31 DoF Gesamtsystem-Ansteuerung: Das Dex1-1 Gripper Plus Set erweitert die Fähigkeiten des Roboters um feinfühlige Greif- und Manipulationsoptionen für filigrane Objekte.
- Dedizierte RGB-Kamera mit 160° FOV: Inklusive spezieller Montagehalterung für eine extrem breite Sichtfeldabdeckung direkt im Nahbereich der Greifhände.
- Kamera-Halterung für Intel RealSense D405: Kostenlose Zusatzhalterung zur flexiblen und eigenständigen Integration einer D405 Nahbereichs-Tiefenkamera durch den Anwender.
- Umfangreiches Zubehörpaket: Ausgestattet mit RS485-zu-USB Adapterplatine, vorkonfektionierten Kabelbäumen und Montagezubehör für sofortige Inbetriebnahme.
- Eigene Sekundärentwicklungs-Schnittstellen: Offene Roboterschnittstellen zur nahtlosen Programmiersprachen-Einbindung und direkten Ansteuerung der Greifmechanik.
Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Modellbezeichnung | Unitree G1 EDU Flagship Version H (G1 EDU Plus + Dex1-1 Gripper Plus) |
| Freiheitsgrade (DoF) Plattform | 29 DoF (Beine: 2 × 6 | Taille: 3 | Arme: 2 × 7) |
| Gesamt-Freiheitsgrade (inkl. Gripper) | 31 DoF (Gesamtsystem Flagship H) |
| Abmessungen & Gewicht | Stehend: 1.320 × 450 × 200 mm | Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm | Gewicht: ~35 kg (inkl. Akku) |
| Max. Knie-Drehmoment & Armtraglast | Kniegelenk: max. 120 Nm | Arm-Traglast: max. 3 kg pro Arm |
| Rechenleistung & Compute Dock | 8-Core High-Performance CPU + integriertes 100 TOPS Compute Expansion Dock |
| Sensorik & Wahrnehmung | 1× Intel RealSense D435i Tiefenkamera + 1× 3D-LiDAR |
| Gelenk-Bewegungsbereiche | Taille (Z-Achse): ±155° | Knie: 0~165° | Hüfte: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Stromversorgung & Akkulaufzeit | 13S Smart-Akku (Quick-Release) | Laufzeit: ~2 Stunden |
| Sekundärentwicklung & Support | High-Level & Low-Level Sekundärentwicklung, Handbücher, KI-Algorithmen & technischer Support |
| Konnektivität & Kühlung | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Interne Hohlwellen-Verkabelung | Lokale Luftkühlung |
| Garantieumfang | 18 Monate Gesamtgeräte-Garantie |
Technische Spezifikationen – Dex1-1 Gripper Plus Modul
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Modulbezeichnung | Unitree Dex1-1 Gripper Plus Set |
| Integrierte Kamerasysteme | 1× RGB-Kamera (FOV 160°) inklusive dedizierter Montagehalterung |
| Erweiterungshalterung | 1× Kostenlose Spezialhalterung für D405 Kamera (D405 Tiefenkamera nicht enthalten, vorbereitet für Eigenmontage) |
| Schnittstellen & Adapter | RS485-zu-USB Adapterplatine, Kabelbäume und vollständiges Zubehörset |
| Entwickler-Support | Unterstützt Sekundärentwicklung über bereitgestellte Roboter-Entwicklungsschnittstellen |
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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