Unitree G1 EDU Flagship Version I Humanoid-Roboter
Der Unitree G1 EDU Flagship Version I verkörpert die absolute Höchststufe robotergestützter Feinmotorik und richtet sich an Spitzenforschungsinstitute, Universitäten sowie KI-Entwickler mit Fokus auf menschenähnliche Handhabung.
- Herstellerunabhängige Beratung vor dem Kauf
- Lieferung, Einrichtung und Schulung vor Ort
- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
- Service und Ansprechpartner in DACH
Beschreibung & technische Daten
Unitree G1 EDU Flagship Version I: Die Benchmark für dexteröse Manipulation mit Wuji Hand 2 & 69 DoF
Der Unitree G1 EDU Flagship Version I verkörpert die absolute Höchststufe robotergestützter Feinmotorik und richtet sich an Spitzenforschungsinstitute, Universitäten sowie KI-Entwickler mit Fokus auf menschenähnliche Handhabung. Durch die Kombination der dynamischen G1 EDU Plus Plattform mit den hochempfindlichen, direktgetriebenen Wuji Hand 2 Roboterhänden erreicht das Gesamtsystem atemberaubende 69 Freiheitsgrade (DoF). Zusammen mit 100 TOPS Onboard-Rechenleistung, hybrider Kraft-/Positionsregelung und integrierter Handgelenks-Sensorik setzt diese Flagship-Konfiguration neue Maßstäbe für autonome Greifprozesse und komplexe KI-Experimente.
Highlights der Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform
- Erweiterte Plattform-Kinematik (29 DoF): Drei Taillen-Freiheitsgrade sowie jeweils 7 DoF pro Arm ermöglichen flüssige, hochkomplexe Ganzkörper-Bewegungsabläufe.
- 120 Nm Knie-Drehmoment & 3 kg Armtraglast: Verstärkte Gelenkantriebe gewährleisten exzellente Stabilität und erweiterte Tragfähigkeiten im aktiven Einsatz.
- 100 TOPS KI-Compute-Dockingstation: Leistungsstarkes Hardware-Erweiterungsmodul zur Onboard-Verarbeitung anspruchsvoller Deep-Learning- und Roboter-Sichtsysteme.
- Zwei-Ebenen-Sekundärentwicklung: Voller Entwicklungszugriff auf High-Level- und Low-Level-Ebene inklusive umfangreicher Dokumentation und KI-Algorithmen.
- Dual-Sensorsystem für Navigation: Kombiniert Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Raumerfassung und Hinderniserkennung.
- 18 Monate Vollgarantie: Erstklassiger Schutz und langfristige Zuverlässigkeit für das gesamte Robotersystem.
Highlights der Wuji Hand 2 Dexterösen Roboterhand
- 20 aktive Freiheitsgrade pro Hand: Direkte Drehgelenk-Antriebe (Back-drivable) ermöglichen voll-opponierbare und seitlich schwenkbare Fingerbewegungen für präzises Greifen ab 0 mm Durchmesser.
- MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung: Echzeit-Steuerung über EtherNet (1000BASE-T) mit 1.000 Hz Kontrollfrequenz über alle 20 Achsen hinweg.
- Hochpräzise Kraftsensorik: Erfassungsbereich von 0–30 N mit einer feinfühligen Sensitivität von 0,005 N sowie ≥ 15 N Spitzenkraft an den Fingerspitzen.
- Hohe Dynamik & Spielfreiheit: Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von ≥ 4-mal pro Sekunde bei einem minimalen Gelenkspiel von unter 1°.
- Integrierte Handgelenks-RGB-Kamera: Hochauflösende Full-HD Kamera (1920×1080, FOV 130° D) inklusive Halterung für visuelle Nahbereichs-Objekterkennung.
Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Modellbezeichnung | Unitree G1 EDU Flagship Version I (G1 EDU Plus + Wuji Hand 2 Konfiguration) |
| Gesamtsystem Freiheitsgrade (DoF) | 69 DoF (Plattform 29 DoF + 2 × 20 DoF Wuji Hand 2) |
| Plattform Freiheitsgrade Breakdown | Beine: 2 × 6 DoF | Taille: 3 DoF | Arme: 2 × 7 DoF |
| Abmessungen & Gewicht | Stehend: 1.320 × 450 × 200 mm | Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm | Gewicht: ~35 kg (inkl. Akku) |
| Max. Knie-Drehmoment & Armtraglast | Kniegelenk: max. 120 Nm | Arm-Traglast: max. 3 kg pro Arm |
| Onboard KI-Compute & CPU | 8-Core High-Performance CPU + 100 TOPS Compute Expansion Dock |
| Sensorsysteme | 1× Intel RealSense D435i Tiefenkamera + 1× 3D-LiDAR |
| Gelenk-Bewegungsbereiche | Taille (Z-Achse): ±155° | Knie: 0~165° | Hüfte: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Stromversorgung & Akkulaufzeit | 13S Smart-Akku (Quick-Release) | Laufzeit: ~2 Stunden |
| Entwickler-Support & Garantie | High-Level & Low-Level Sekundärentwicklung, Handbücher, KI-Algorithmen | 18 Monate Garantie |
Technische Spezifikationen – Wuji Hand 2 Dexteröse Roboterhand (Pro Hand)
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Aktive Freiheitsgrade (DoF) | 20 aktive DoF pro Hand (Direktgetriebene Drehgelenke, back-drivable) |
| Greifkonfiguration & Mindestdurchmesser | Vollstängige Opposition möglich, unterstützt Seitwärtsschwenken | Min. Greifdurchmesser: 0 mm |
| Abmessungen Skelett & Gelenkspiel | Ca. 185 × 80 × 40 mm | Gelenkspiel (Backlash): < 1° |
| Regelungsmodus & Frequenz | MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung | 1.000 Hz × 20 Achsen |
| Kommunikationsprotokoll & Spannung | EtherNet (1000BASE-T) | Betriebsspannung: 16 – 58 V DC |
| Fingerspitzenkraft & Geschwindigkeit | Spitzenkraft: ≥ 15 N | Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit: ≥ 4-mal/s |
| Kraftsensorik Range & Sensitivität | Erfassungsbereich: 0 – 30 N | Sensitivität: 0,005 N |
| Handgelenk RGB-Kamera Spezifikation | Auflösung: 1920 × 1080 | FOV: D: 130°, H: 120°, V: 81° (inkl. Kamera-Halterung) |
| Zubehör & Lieferumfang Hand-Modul | 1× Wuji Hand 2, 1x Handgelenk RGB-Kamera, 1x Kamera-Halterung, Kabel- und Zubehörset (Bei Bestellung Ausführung für linke/rechte Hand beachten) |
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Ähnliche Modelle
DOBOT LUMO L1 Humanoider Roboter
Der DOBOT LUMO L1 vereint bahnbrechende emotionale Intelligenz, proaktive räumliche Wahrnehmung und kontinuierliche Lernfähigkeit in einem hochflexiblen humanoiden Roboter.
Dobot ATOM-W Serie
Der Dobot ATOM-W ist eine hochentwickelte, radgeführte Robotikplattform, die für anspruchsvolle KI-Forschungsanwendungen und den mobilen Industrieeinsatz konzipiert wurde.
Dobot Atom Data Collection Version
Höhe: ca. 1,65 m
Passt der Unitree G1 EDU Flagship Version I Humanoid-Roboter zu Ihrem Betrieb?
Wir prüfen Fläche, Wege und Abläufe und sagen Ihnen ehrlich, ob dieses Modell passt oder ein anderes besser geeignet ist.
- Herstellerunabhängige Empfehlung
- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
- Auf Wunsch Vorführung vor Ort