Unitree G1 EDU Professional Version H Humanoider Roboter
Der Unitree G1 EDU Professional Version H ist die professionelle Universallösung für praxisnahe Forschung, Industrie-Prototyping und anspruchsvolle Entwicklungsarbeiten in der Robotik.
- Herstellerunabhängige Beratung vor dem Kauf
- Lieferung, Einrichtung und Schulung vor Ort
- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
- Service und Ansprechpartner in DACH
Beschreibung & technische Daten
Unitree G1 EDU Professional Version H: Industrieller Humanoide mit Dex1-1 Gripper Plus & 25 DoF
Der Unitree G1 EDU Professional Version H ist die professionelle Universallösung für praxisnahe Forschung, Industrie-Prototyping und anspruchsvolle Entwicklungsarbeiten in der Robotik. Basierend auf der leistungsstarken G1 EDU Standard Plattform und erweitert um das hochpräzise Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-System erreicht diese Version insgesamt 25 Freiheitsgrade (DoF) für vielseitige Handhabungs- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit einem 100 TOPS KI-Compute-Dock, doppelter Sekundärentwicklungsebene (High-Level & Low-Level) sowie einer 18-monatigen Vollgarantie verbindet das System maximale Rechenleistung mit industrieller Zuverlässigkeit. Die Daten entstammen dem offiziellen Datenblatt.
Highlights des Unitree G1 EDU Standard Humanoid-Roboters
- 100 TOPS KI-Compute-Dockingstation: Integriertes Hardware-Erweiterungsmodul liefert immense Rechenleistung zur direkten Ausführung komplexer KI-Algorithmen, Bildverarbeitung und intelligenter Steuerungskonzepte.
- Verstärktes Knie-Drehmoment (120 Nm): Auf 120 Nm maximales Drehmoment aufgerüstete Kniegelenke gewährleisten exzellente Stabilität, Dynamik und Sprunggewandtheit bei anspruchsvollen Bewegungsabläufen.
- Erhöhte Armtraglast von 3 kg: Optimierte Armmotoren erhöhen die maximale Traglast auf 3 kg pro Arm für verlässliches Heben und Manipulieren von Arbeitsmitteln.
- Duale Sekundärentwicklung (High-Level & Low-Level): Voller Entwicklerzugriff sowohl auf High-Level-Navigation als auch auf Low-Level-Echtzeit-Motorsteuerung inklusive umfassender Handbücher und technischem Support.
- Dual-Sensorsystem für präzise Raumerfassung: Kombination aus Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Kartierung, Umgebungswahrnehmung und autonome Hindernisumfahrung.
- 18 Monate Vollgarantie: Langfristiger Investitionsschutz und hohe Zuverlässigkeit für den professionellen Einsatz im Bildungs- und Industriebereich.
Highlights des Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-Systems
- Erweiterung auf 25 Gesamtsystem-Freiheitsgrade: Das Dex1-1 Gripper Plus Modul erweitert die Basiskinematik (23 DoF) um funktionale Greif- und Manipulationsfähigkeiten für vielseitige Objekthandhabung.
- Dedizierte RGB-Kamera mit 160° FOV: Inklusive spezieller Halterung für ein extrem breites Sichtfeld im unmittelbaren Nahbereich der Greifwerkzeuge.
- Zusatzhalterung für Intel RealSense D405: Kostenlose Spezialhalterung zur eigenständigen und flexiblen Integration einer D405 Nahbereichs-Tiefenkamera durch den Anwender.
- Umfangreiches Konnektivitäts-Paket: Ausgestattet mit RS485-zu-USB Adapterplatine, vorkonfektionierten Kabelbäumen und Zubehör für eine reibungslose Hardware-Einbindung.
- Offene Entwickler-Schnittstellen: Bietet direkte Roboter-Entwicklungsschnittstellen zur flexiblen Ansteuerung und Programmierung der Greifabläufe.
Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Standard Roboter-Plattform
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Modellbezeichnung | Unitree G1 EDU Professional Version H (G1 EDU Standard + Dex1-1 Gripper Plus) |
| Freiheitsgrade (DoF) Plattform | 23 DoF (Beine: 2 × 6 | Taille: 1 | Arme: 2 × 5) |
| Gesamt-Freiheitsgrade (inkl. Gripper) | 25 DoF (Gesamtsystem Professional H) |
| Abmessungen & Gewicht | Stehend: 1.320 × 450 × 200 mm | Gefaltet: 690 × 450 × 300 mm | Gewicht: ~35 kg (inkl. Akku) |
| Max. Knie-Drehmoment & Armtraglast | Kniegelenk: max. 120 Nm | Arm-Traglast: max. 3 kg pro Arm |
| Rechenleistung & Compute Dock | 8-Core High-Performance CPU + integriertes 100 TOPS Compute Expansion Dock |
| Sensorik & Wahrnehmung | 1× Intel RealSense D435i Tiefenkamera + 1× 3D-LiDAR |
| Gelenk-Bewegungsbereiche | Taille (Z-Achse): ±155° | Knie: 0~165° | Hüfte: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Stromversorgung & Akkulaufzeit | 13S Smart-Akku (Quick-Release) | Laufzeit: ~2 Stunden |
| Sekundärentwicklung & Support | High-Level & Low-Level Sekundärentwicklung, Handbücher, KI-Algorithmen & technischer Support |
| Konnektivität & Kühlung | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Interne Hohlwellen-Verkabelung | Lokale Luftkühlung |
| Garantieumfang | 18 Monate Gesamtgeräte-Garantie |
Technische Spezifikationen – Dex1-1 Gripper Plus Modul
| Eigenschaft | Details (gemäß offiziellem Datenblatt) |
|---|---|
| Modulbezeichnung | Unitree Dex1-1 Gripper Plus Set |
| Integrierte Kamerasysteme | 1× RGB-Kamera (FOV 160°) inklusive dedizierter Montagehalterung |
| Erweiterungshalterung | 1× Kostenlose Spezialhalterung für D405 Kamera (D405 Tiefenkamera nicht enthalten, vorbereitet für Eigenmontage) |
| Schnittstellen & Adapter | RS485-zu-USB Adapterplatine, Kabelbäume und vollständiges Zubehörset |
| Entwickler-Support | Unterstützt Sekundärentwicklung über bereitgestellte Roboter-Entwicklungsschnittstellen |
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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