Unitree H-Serie Humanoider Roboter
Die Unitree H1-Serie steht für den neuesten Stand moderner humanoider Robotik.
- Herstellerunabhängige Beratung vor dem Kauf
- Lieferung, Einrichtung und Schulung vor Ort
- Kauf, Miete oder Robot-as-a-Service
- Service und Ansprechpartner in DACH
Ausführungen & Listenpreise
| Ausführung | Listenpreis |
|---|---|
| H1 | 89.000 € zzgl. MwSt. |
| H1-2 | 115.000 € zzgl. MwSt. |
Beschreibung & technische Daten
Unitree H1 & H1-2 - Humanoide Roboter der neuen Generation
Die Unitree H1-Serie steht für den neuesten Stand moderner humanoider Robotik. Mit dem Unitree H1 und dem weiterentwickelten H1-2 präsentiert Unitree zwei leistungsstarke Plattformen für Forschung, industrielle Entwicklung und künstliche Intelligenz. Beide Modelle kombinieren präzise Bewegungssteuerung, hochauflösende Sensorik und fortschrittliche Rechenleistung für anspruchsvollste Anwendungen.
Überblick
Der Unitree H1 ist auf hohe Geschwindigkeit und Mobilität ausgelegt - mit bis zu 3,3 m/s zählt er zu den schnellsten humanoiden Robotern der Welt. Der Unitree H1-2 setzt den Fokus auf Kraft, Stabilität und Vielseitigkeit: mehr Freiheitsgrade, längere Arme und höhere Traglast machen ihn ideal für komplexe Aufgaben, präzise Manipulationen und KI-gestützte Interaktionen.
Technische Daten im Vergleich
| Parameter | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Abmessungen (L×B×H) | 1520 × 570 × 220 mm | 1503 × 510 × 287 mm |
| Oberschenkel- & Wadenlänge | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Gesamte Armlänge | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Freiheitsgrade pro Bein (DOF) | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) |
| Freiheitsgrade pro Arm (DOF) | 4 (erweiterbar) | 7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3) |
| Gesamtgewicht | ca. 47 kg | ca. 70 kg |
| Gelenkausgangslagerung | Industriequalität: Kreuzrollenlager mit hoher Präzision und Tragfähigkeit | |
| Kern-Gelenkmotor | Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) mit niedriger Trägheit, hoher Drehzahl und effizienter Wärmeabfuhr | |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Knöchel 59 N·m, Arm 75 N·m | Knie 360 N·m, Hüfte 220 N·m, Taille 220 N·m, Knöchel 75 × 2 N·m |
| Arm-Gelenkleistung (Peak Torque) | – | Schulter: 120 N·m, Ellbogen: 120 N·m, Handgelenk: 30 N·m |
| Normale Armlast | – | Spitze: 21 kg, Nennlast: 7 kg |
| Mobilität | Bis zu 3,3 m/s (Weltrekord), potenziell > 5 m/s | Bis zu 2 m/s |
| Akku | 15 Ah (0,864 kWh), max. 67,2 V | |
| Rechenleistung | Standard: Intel Core i5 / i7 – optional Nvidia Jetson Orin NX (bis zu drei Module) | |
| Sensorkonfiguration | 3D LiDAR + Tiefenkamera | |
| Geschickte Hände (Dexterous Hands) | Optional | Optional Dex5-1 oder kompatible Systeme |
Besondere Merkmale
- Hochpräzise Bewegungssteuerung: Durch PMSM-Gelenkmotoren und Industrie-Lagertechnik.
- Erweiterte Beweglichkeit: H1-2 bietet zusätzliche Freiheitsgrade für dynamische Bewegungsabläufe.
- Starke Sensorik: 3D-LiDAR und Tiefenkamera für präzise Umgebungswahrnehmung und Navigation.
- Modulare Rechenleistung: Flexible CPU- und GPU-Konfigurationen für KI-gestützte Anwendungen.
- Forschungstauglich: Ideal für Universitäten, Robotiklaboratorien und KI-Entwicklungsumgebungen.
Anwendungsbereiche
- Robotik-Forschung und Hochschulentwicklung
- Industrielle Automatisierung und Servicerobotik
- Simulation, KI-Training und Bewegungsanalyse
- Demonstrations- und Ausstellungsplattformen
Hinweise
Die Modelle Unitree H1 und H1-2 sind für professionelle Anwender, Forschungseinrichtungen und industrielle Entwicklungsumgebungen konzipiert. Der Betrieb erfordert geschultes Fachpersonal und geeignete Sicherheitsmaßnahmen.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Weitere Details zum Unitree H-Serie Humanoider Roboter
H-Serie Versionen
Unitree H1
(Standard-Sensorik)
Unitree H1-2
(Erweitert mit 360°-Erfassung)
Produktspezifikation
Unitree H1
| Abmessungen | 1700mm |
| Gewicht | ca. 47 kg |
| Anzahl Achsen | 23 DOF (kombiniert Arme & Beine) |
| Max. Laufgeschwindigkeit | ca. 3,3 m/s |
| Max. Sprunghöhe | ca. 0,65 m |
| Akku | ca. 864 Wh (Hot-Swap) |
| Laufzeit | 2,5 – 3,5 h |
| Ladezeit | ca. 1,5 h |
| Sensorik | 3D LiDAR + Tiefenkamera + IMU |
| Manipulation | 4 DOF Arme mit Basisgreifern |
| Rechnen | Onboard CPU (erweiterbar) |
| Schutzniveau | IP54 Standard |
| Temperaturbereich | –10 °C bis +45 °C |
Unitree H1-2
| Abmessungen | ähnlich H1 (ca. 1700 mm Höhe) |
| Gewicht | ca. 70 kg (aufgrund zusätzlicher Hardware) |
| Anzahl Achsen | bis zu 30+ DOF (Arme & Beine erweitert) |
| Max. Laufgeschwindigkeit | ca. 2,0–2,5 m/s (Priorität auf Stabilität und Manipulation) |
| Max. Sprunghöhe | ca. 0,4 m (angepasst für Sicherheit bei Gewicht) |
| Akku | 864 Wh (hot swap) mit erweiterter Leistungsreserve |
| Laufzeit | 2 – 3 h |
| Ladezeit | ca. 1,5 h |
| Sensorik | 3D LiDAR + Tiefenkamera + zusätzliche Sensormodule |
| Manipulation | 7 DOF Arme mit Full-Wrist-Gelenk, optionale Dex-Hände |
| Rechnen | Dual-CPU Architektur möglich, erweiterbar mit KI-Modulen |
| Schutzniveau | IP54 Standard (optionale Maßnahmen für harsche Umgebungen) |
| Temperaturbereich | –10 °C bis +45 °C |
Intelligente Mobilität mit KI-Unterstützung
Der Unitree H1 kombiniert modernste KI-Algorithmen mit präziser Bewegungssteuerung und fortschrittlicher Sensorik. Dank integrierter 3D-LiDAR-Sensoren und Tiefenkameras erkennt der humanoide Roboter seine Umgebung in Echtzeit und reagiert dynamisch auf Hindernisse, Untergründe und Bewegungsmuster. Das ausgefeilte Balance- und Gangantriebssystem ermöglicht eine stabile, natürliche Fortbewegung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 3,3 m/s – egal ob auf ebenem Boden oder unebenen Flächen.
Autonome Navigation & Umgebungserfassung
Mit hochauflösender 360°-Umgebungserkennung und präziser Tiefenwahrnehmung analysieren die H1-Modelle Räume, Objekte und Bewegungen mit beeindruckender Genauigkeit.
Das System erzeugt dabei in Echtzeit eine dynamische Umweltkarte, die selbstständig auf Veränderungen reagiert – ideal für adaptive Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und Forschung. Die Variante H1-2 nutzt dafür eine erweiterte LiDAR-Matrix mit sechs Sensoren und ein leistungsfähiges NVIDIA Jetson Orin NX-Modul (100 TOPS), das datenintensive Anwendungen in Echtzeit unterstützt.
Erweiterte Forschungsplattform & sekundäre Entwicklung
Der Unitree H1-2 ist nicht nur ein humanoider Roboter, sondern eine modulare Entwicklungsplattform für Robotik-, KI- und Bewegungsforschung. Offene SDKs, ROS-Integration und eine flexible API-Struktur ermöglichen maximale Freiheit bei der Algorithmus- und Bewegungsentwicklung.
Präzise. Intelligent. Autonom.
Der Unitree H1 vereint modernste KI-Steuerung, präzise Bewegungsalgorithmen und lernfähige Sensorik in einem humanoiden System, das natürliche, flüssige Bewegungen ermöglicht.
Dank fortschrittlicher LiDAR-Erkennung, Tiefenkameras und Echtzeit-Datenfusion bewegt sich der H1 sicher in komplexen Umgebungen – von Forschungslaboren bis hin zu industriellen Testfeldern.
Der H1-2 erweitert diese Fähigkeiten durch verbesserte Gelenkfreiheit und feinfühligere Steuerung. Damit ist er in der Lage, noch realistischere Bewegungsabläufe, Greifaktionen und Interaktionen mit Objekten oder Menschen präzise umzusetzen.
Hauptmerkmale
Präzise Bewegungssteuerung
23 Hochleistungs-Servomotoren sorgen für fließende, stabile Bewegungen – natürlich und menschenähnlich.
Modulares Design
Arme, Beine und Kopf sind flexibel austauschbar und lassen sich individuell für Forschungszwecke konfigurieren.
Erweiterte Sensorik
LiDAR- und Tiefenkameras erkennen Umgebung und Objekte in Echtzeit – für sichere Navigation und Interaktion.
Austauschbare Arme
Kompatibel mit verschiedenen Greif- und Manipulationsmodulen, ideal für Lern- und Testanwendungen.
Automatisches Laden
Mit der optionalen Dockingstation lädt der H1 selbstständig – ideal für Dauereinsatz in Laboren.
Leise & Effizient
Geräuscharmer Betrieb unter 60 dB – perfekt für Forschung, Ausbildung und Mensch-Roboter-Interaktion.
Unitree H1 & H1-2 KI-gestützte Robotik
Der H1 ist ein leistungsstarker, autonomer humanoider Roboter für praxisnahe Anwendungen in Forschung, Industrie und Ausbildung. Mit präziser Sensorik, lernfähiger Steuerung und robuster Bauweise meistert er komplexe Bewegungen und Umgebungen mühelos.
Der H1-2 richtet sich speziell an Entwickler und Hochschulen. Durch offene SDKs, ROS-Integration und modulare Schnittstellen bietet er maximale Freiheit bei der Entwicklung neuer Bewegungsalgorithmen, Lernsysteme und KI-Experimente.
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