Unitree H2 Humanoider Roboter

Unitree H2 - Humanoid-Roboter

Der Unitree H2 ist ein humanoider, bionischer Roboter mit 31 Freiheitsgraden (DoF), der für Forschung, Service, Lehre und Prototyping entwickelt wurde. Mit seinem menschlichen Maß, leistungsfähiger Motorik und hoher Rechenleistung bietet er eine vielseitige Plattform für Innovation.

Varianten im Vergleich: H2 Basic vs. H2 EDU

• H2 Basic: Die Standardversion - ideal für Demonstrationen, Showcases oder einfache Automatisierungsaufgaben.
• H2 EDU: Entwickelt für Bildung, Forschung und sekundäre Entwicklung - bietet offene Schnittstellen, erweiterbare Rechenmodule und Software-Zugriff.

Wichtige Merkmale

• Realistisches Design: Menschliche Proportionen (1,82 m Höhe), bionischer Kopf mit Gesichtszügen.
• Leistungsstarke Gelenke: Industrielle Kreuz-Wälzlager in den Gelenken, hohe Drehmomente für Arme (bis 120 N·m) und Beine (bis 360 N·m).
• Robuste Bauweise: Konstruktion aus Flugzeug-Aluminium, Titanlegierungen und Hochleistungs-Kunststoffen.
• Mobilität & Manipulation: 31 Gelenkachsen ermöglichen flüssige Bewegungen, Gleichgewicht und menschlich inspirierte Gesten.
• Stromversorgung: Hochwertiger Lithium-Akku (75,6 V), ca. 3 Stunden Laufzeit.
• Verbindung & Interaktion: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Stereo-Kamera, Mikrofon-Array + Lautsprecher für Sprachinteraktion.
• OTA-Updates: Software und Bewegungsmodelle lassen sich per Over-the-Air aktualisieren.
• Unterschiede EDU: Sekundäre Entwicklungsfähigkeit, optionales Jetson-AI-Modul, offene APIs für Forschung und Lehrzwecke.

Technische Daten

Merkmal

H2 Basic

H2 EDU

Abmessungen (H × B × T)

1.820 × 456 × 218 mm

Gewicht (mit Batterie)

ca. 70 kg

Freiheitsgrade (DoF)

31 Gelenke

Einzelbein-DoF

6

Einzelarm-DoF

7

Taillen-DoF

3

Kopf-DoF

2

Geschickte Hand

Mehrere Modelle verfügbar

Bionischer Kopf mit Gesicht

Ja

Gelenklager

Industrie-Kreuz-Wälzlager

Gelenkmotor

Niedrigträgheits-PMSM

Max. Drehmoment Arm

120 N·m

Max. Drehmoment Bein

360 N·m

Armpayload

Spitze ≈ 15 kg / Dauer 7 kg

Schenkel + Wade Länge

1.045 mm

Unterarm + Oberarm Länge

690 mm

Material

Aluminium Flugzeug-Qualität, Titan, Hochleistungs-Kunststoffe

Kühlsystem

Luftkühlung (lokal)

Stromversorgung

75,6 V Premium Li-Ion Batterie

Batteriekapazität

0,972 kWh (15 Ah)

Rechenleistung (Baseline)

Intel Core i5

i5 + optional i7

KI / Edge-Modul

Jetson AGX Thor (2070 TOPS) optional

Sensorik

Humanoide Stereo-Kamera, Mikrofone, Lautsprecher

Kommunikation

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Batterielaufzeit

ca. 3 Stunden

OTA-Updates

Ja

Sekundäre Entwicklung

Ja, offene API / SDK

Garantie

8 Monate

12 Monate

Einsatzmöglichkeiten

• H2 Basic: Ideal für Live-Demos, Robotikshows, Präsentationen oder als Plattform für autonome Vorführungen.
• H2 EDU: Entwickelt für Forschung, Hochschulen, Robotiklabore und Studenten - vollständig anpassbar, mit SDK und KI-Hardwareoptionen.

Vorteile auf einen Blick

• Menschliche Proportionen + High-Torque-Gelenke = realistisches, kraftvolles Bewegungsverhalten
• OTA-Updates sorgen für kontinuierliche Verbesserungen ohne Hardwarewechsel
• Modulares Design: EDU-Version erlaubt KI-Module, SDK-Zugriff & Weiterentwicklung
• Robust und langlebig ausgelegt - für Forschung und Praxis

Produktspezifikation

Unitree H2 | Technische Daten

• Höhe × Breite × Tiefe (stehend): 1820 × 456 × 218 mm
• Gewicht (mit Akku): ca. 70 kg

Kinematik

• Freiheitsgrade gesamt: 31
• Freiheitsgrade Bein: 6 pro Bein
• Freiheitsgrade Arm: 7 pro Arm
• Freiheitsgrade Taille: 3
• Freiheitsgrade Kopf: 2
• Geschickte Hand: nein

Mechanik / Materialien

• Bionischer Kopf mit Gesichtszügen: ja
• Lager in den Gelenken: Industrie Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Traglast)
• Motoren: PMSM Innenläufer mit niedrigem Trägheitsmoment, hohe Drehzahl
• Max. Drehmoment Armgelenk: 120 N·m
• Max. Drehmoment Beingelenk: 360 N·m
• Max. Traglast Arm: Spitze ca. 15 kg, Dauer ca. 7 kg
• Unterschenkel + Oberschenkel Länge: 1045 mm
• Unterarm + Oberarm Länge: 690 mm
• Materialien: Flugzeugaluminium, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe

Elektrik / Energie

• Kühlung: lokale Luftkühlung
• Stromversorgung: Premium Lithiumbatterie mit geringem Innenwiderstand
• Batteriekapazität: 15 Ah (0,972 kWh)
• Batteriespannung: max. 75,6 V

Rechenleistung & Sensorik

• Basisrechner: PC1 – Intel Core i5 (Plattformfunktionen)
• Sensorik: humanoide Stereo Kamera mit großem Sichtfeld
• Sprachinteraktion: Mikrofon Array und Hochleistungs Lautsprecher
• Konnektivität: WLAN 6, Bluetooth 5.2

Zubehör / Sonstiges

• High Power Rechenmodul: optional bis Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
• Smart Akku (Schnellwechsel): ja
• Ladegerät: ja
• Handcontroller: ja
• Akkulaufzeit: ca. 3 Stunden
• OTA Updates: ja
• Sekundärentwicklung: nein
• Garantie: 8 Monate

Unitree H2 EDU | Technische Daten

• Höhe × Breite × Tiefe (stehend): 1820 × 456 × 218 mm
• Gewicht (mit Akku): ca. 70 kg

Kinematik

• Freiheitsgrade gesamt: 31
• Freiheitsgrade Bein: 6 pro Bein
• Freiheitsgrade Arm: 7 pro Arm
• Freiheitsgrade Taille: 3
• Freiheitsgrade Kopf: 2
• Geschickte Hand: ja, mehrere Hand Modelle verfügbar

Mechanik / Materialien

• Bionischer Kopf mit Gesichtszügen: ja
• Lager in den Gelenken: Industrie Kreuzrollenlager
• Motoren: PMSM Innenläufer, schnelles Ansprechverhalten, gute Wärmeabfuhr
• Max. Drehmoment Armgelenk: 120 N·m
• Max. Drehmoment Beingelenk: 360 N·m
• Max. Traglast Arm: Spitze ca. 15 kg, Dauer ca. 7 kg
• Unterschenkel + Oberschenkel Länge: 1045 mm
• Unterarm + Oberarm Länge: 690 mm
• Materialien: Flugzeugaluminium, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe

Elektrik / Energie

• Kühlung: lokale Luftkühlung
• Stromversorgung: Premium Lithiumbatterie mit geringem Innenwiderstand
• Batteriekapazität: 15 Ah (0,972 kWh)
• Batteriespannung: max. 75,6 V

Rechenleistung & Sensorik

• Basisrechner: PC1 – Intel Core i5 (Plattformfunktionen)
• Zusätzlicher Rechner: PC2 – Intel Core i7 (für kundenspezifische Entwicklung)
• Sensorik: humanoide Stereo Kamera mit großem Sichtfeld
• Sprachinteraktion: Mikrofon Array und Hochleistungs Lautsprecher
• Konnektivität: WLAN 6, Bluetooth 5.2

Zubehör / Sonstiges

• High Power Rechenmodul: optional bis Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
• Smart Akku (Schnellwechsel): ja
• Ladegerät: ja
• Handcontroller: ja
• Akkulaufzeit: ca. 3 Stunden
• OTA Updates: ja
• Sekundärentwicklung: ja (offene Schnittstelle für eigene Entwicklung)
• Garantie: 12 Monate

Elegantes Design in Menschengröße

Mit einer Körpergröße von rund einhundertachtzig Zentimetern überträgt der Unitree H2 das Maß des Menschen in eine strömungsgünstige, minimalistische Formensprache. Das schlanke Chassis, der bionische Kopf und die klaren Konturen definieren industrielle Ästhetik neu und machen den H2 sowohl in Hightech Laboren als auch auf Bühnen, Messen und Events zu einem visuellen Anziehungspunkt.

Bewegungsalgorithmen, die den H2 lebendig wirken lassen

Mit einunddreißig Freiheitsgraden, bis zu dreihundertsechzig Newtonmeter Gelenkmoment in den Beinen und hochpräziser Bewegungsreplikation zeigt der Unitree H2 eindrucksvoll dynamische Lauf und Show Bewegungen. KI gestützte Bewegungsalgorithmen werden kontinuierlich über Updates aus der Ferne weiterentwickelt, sodass Gangarten, Sprünge und Ganzkörperkoordination im Laufe der Zeit immer natürlicher und leistungsfähiger werden.

Verkörperte KI Modelle für globale Zusammenarbeit

Angetrieben von einem Rechenmodul mit bis zu 2.070 Billionen Operationen pro Sekunde unterstützt der Unitree H2 vielfältige KI Modelle für Wahrnehmung, Planung und Interaktion. So wird der humanoide Roboter zur verkörperten KI-Plattform, die unterschiedlichste Anwendungsszenarien abdeckt, von Forschung und Industrie bis zu kreativen Showcases und die Grenzen humanoider Robotik sichtbar verschiebt.

Unitree H2 humanoider Roboter für Forschung und Industrie

Der Unitree H2 ist ein humanoider Roboter in Menschengröße, der entwickelt wurde, um moderne Robotik Forschung und anspruchsvolle industrielle Anwendungen miteinander zu verbinden. Mit rund ein Komma acht Metern Körpergröße, einem schlanken Design und kräftigen Antrieben eignet sich der H2 ideal für Zukunftslabore, Hochschulen, Forschungsinstitute und Unternehmen, die humanoide Robotik praxisnah einsetzen möchten. Der Roboter vereint starke Motoren, präzise Sensorik und eine leistungsfähige Rechenplattform und bildet damit eine robuste Basis für eigene KI und Automatisierungsprojekte.

Humanoides Design in Menschengröße

Beim Unitree H2 orientiert sich die gesamte Konstruktion konsequent an der menschlichen Anatomie. Beine, Arme, Rumpf und Kopf sind in ihren Proportionen auf typische Körpermaße ausgelegt. Dadurch kann der H2 in Umgebungen arbeiten, die ursprünglich für Menschen geschaffen wurden. Türen, Regale, Schalter und Bedienfelder lassen sich ohne umfangreiche Umbauten erreichen. Für Forschung und Entwicklung bedeutet das, dass reale Szenarien aus Industrie, Logistik oder Serviceumgebungen direkt auf den H2 übertragen werden können.

Das schlanke Chassis mit klaren Linien sorgt dafür, dass der Roboter zugleich technisch und elegant wirkt. Ob im Labor, in der Werkhalle oder auf einer Bühne bei Technik Shows, der H2 zieht mit seiner Erscheinung sofort Aufmerksamkeit auf sich und eignet sich dadurch auch für Demonstrationen, Messen und öffentlichkeitswirksame Events.

Starke Antriebe und dynamische Bewegungen

Im Inneren des Unitree H2 arbeiten eigens entwickelte elektrische Antriebe mit hohem Drehmoment. Mehr als dreißig Freiheitsgrade verteilen sich auf Beine, Arme, Taille und Kopf. So sind natürliche Gangarten, dynamische Gewichtsverlagerungen, kraftvolle Sprünge, gezielte Armbewegungen und komplexe Ganzkörperposen möglich. Forschungsgruppen können damit Themen wie dynamisches Gleichgewicht, Bewegungsplanung, Imitationslernen oder Ganzkörperkoordination auf einem realen humanoiden System untersuchen.

Die kräftigen Bein und Armgelenke ermöglichen zudem das Heben und Bewegen von Nutzlasten im zweistelligen Kilogrammbereich. Damit eignet sich der H2 nicht nur für Showbewegungen, sondern auch für Aufgaben wie das Tragen von Bauteilen, das Bedienen von Werkzeugen oder das Manövrieren von Objekten in Testumgebungen. Gleichzeitig lassen sich Bewegungen fein dosieren, sodass auch sensible Manipulationsaufgaben erprobt werden können.

Intelligente Bewegungsalgorithmen

Ein zentrales Merkmal des Unitree H2 ist die Kombination aus leistungsfähiger Hardware und modernen Bewegungsalgorithmen. Der Roboter kann Bewegungsabläufe aus Simulationen übernehmen, erlernte Muster aus der Forschung nutzen oder von Menschen vorgeführte Bewegungen nachahmen. Kontinuierliche Aktualisierungen der Software ermöglichen es, Gangarten, Sprünge und Bewegungsabfolgen im Laufe der Zeit zu verfeinern.

Für Labor und Hochschulbetrieb ist dies besonders wertvoll. Studierende und Forschende können mit verschiedenen Regelungsstrategien experimentieren, eigene Modelle einbinden und direkt beobachten, wie sich Änderungen an Algorithmen auf Stabilität, Energieverbrauch oder Präzision auswirken. So wird der H2 zu einer offenen Plattform, mit der sich die Entwicklung moderner humanoider Robotik praxisnah vorantreiben lässt.

Sensorik und Wahrnehmung

Damit ein humanoider Roboter sicher und zuverlässig arbeiten kann, benötigt er eine präzise Wahrnehmung seiner Umgebung. Der Unitree H2 nutzt dafür ein modernes Kamera System im Kopf und weitere Sensoren zur Lage und Bewegungs Erfassung. So kann der Roboter seine Position im Raum bestimmen, Hindernisse erkennen und seine Schritte sowie Bewegungen laufend anpassen.

In Forschungsprojekten lassen sich darauf aufbauend eigene Verfahren für visuelle Lokalisierung, semantische Kartierung oder Objekterkennung implementieren. Die Kombination von Kamera, inertialen Sensoren und Gelenkdaten bietet eine solide Basis, um neuartige KI Ansätze zu testen und reale Szenarien mit simulierten Umgebungen zu verbinden.

Rechenleistung und KI Plattform

Im H2 arbeitet ein industrietauglicher Rechner, der die gesamte Basissteuerung, Kommunikation und Sensorfusion übernimmt. Zusätzlich kann der Roboter mit einem Hochleistungsmodul für künstliche Intelligenz ausgestattet werden, das speziell für rechenintensive Modelle ausgelegt ist. Damit stehen mehr als genug Reserven zur Verfügung, um moderne KI Verfahren für Wahrnehmung, Planung, Sprache und Entscheidungsfindung direkt auf dem Roboter auszuführen.

Gerade für Institute, Universitäten und Unternehmen, die an verkörperter KI arbeiten, ist dies ein entscheidender Vorteil. Modelle, die bisher nur in Simulation oder auf Servern getestet wurden, können direkt auf dem H2 laufen und in realen Experimenten bewertet werden. So entsteht ein durchgängiger Entwicklungsweg von der Theorie über die Simulation bis hin zur Anwendung auf einem physischen humanoiden System.

H2 und H2 EDU für unterschiedliche Anforderungen

Der Unitree H2 ist in zwei Ausführungen erhältlich. Die Standardvariante richtet sich vor allem an Anwender, die einen leistungsstarken humanoiden Roboter mit vordefinierten Funktionen für Demonstrationen, Pilotprojekte oder anspruchsvolle Showeinsätze nutzen möchten. Vorgefertigte Bewegungen, klare Schnittstellen und ein robustes Grundsystem sorgen für einen schnellen Einstieg.

Die Variante H2 EDU ist auf Forschung, Hochschulen und Entwicklerteams zugeschnitten, die eigenen Code schreiben und tief in die Steuerung eingreifen wollen. Offene Schnittstellen, zusätzliche Rechenressourcen und die Unterstützung durch ein Software Development Kit ermöglichen es, eigene Steuerungslogik, Lernverfahren und KI Module zu integrieren. So wird der H2 EDU zu einer vielseitigen Plattform für Robotik Forschung auf internationalem Niveau.

Einsatzfelder im DACH Raum

Im DACH Markt eignet sich der Unitree H2 für eine Vielzahl von Szenarien. Hochschulen und Forschungsinstitute nutzen den Roboter als zentrale Plattform in Laboren für Robotik, Informatik, Mechatronik und künstliche Intelligenz. Studierende sammeln praktische Erfahrung im Umgang mit komplexen humanoiden Systemen und lernen, wie Theorie und Praxis zusammenwirken.

Industrieunternehmen setzen den H2 in Innovationszentren und Testbereichen ein, um neue Formen der Automatisierung zu erproben, Human in the Loop Konzepte zu untersuchen oder Kunden und Partnern zukunftsweisende Technologien zu demonstrieren. Auf Messen, Konferenzen und Veranstaltungen sorgt der humanoide Roboter für hohe Aufmerksamkeit und unterstreicht den Innovationsanspruch Ihres Unternehmens.