Unitree R1-A7-D Smart Serie
Die Unitree R1-A7-D Smart Serie kombiniert fortschrittliche Oberkörper-Kinematik mit einer voll-mobilen Fahrplattform für erstklassige Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem Gesamtsystemgewicht von ca.
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Ausführungen & Listenpreise
| Ausführung | Listenpreis |
|---|---|
| R1-A7-D Smart Version E | 24.472,33 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version F | 14.317,84 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version G | 14.656,32 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version H | 14.205,01 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version A | 12.738,25 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version B | 23.005,57 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version C | 25.262,12 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7-D Smart Version D | 19.959,22 € zzgl. MwSt. |
Beschreibung & technische Daten
Unitree R1-A7-D Smart Serie: Die mobile, hochentwickelte KI-Roboterplattform für universelle Automation und mobile Forschungsanwendungen
Die Unitree R1-A7-D Smart Serie kombiniert fortschrittliche Oberkörper-Kinematik mit einer voll-mobilen Fahrplattform für erstklassige Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem Gesamtsystemgewicht von ca. 32 kg, einer flexiblen Hubsäulen-Höhenverstellung (683 mm bis 1323 mm) und bis zu 34 Freiheitsgraden eröffnet diese Serie vollkommen neue Möglichkeiten in der dynamischen Manipulation. Ausgestattet mit L2 LiDAR, Stereo-Vision, Dual-CPUs und einem 40 TOPS KI-Erweiterungsdock ist sie ideal für Universitäten, Laboratorien und KI-Entwickler geeignet. Dank acht maßgeschneiderter Endeffektor-Varianten (A bis H) lässt sich die R1-A7-D Serie perfekt an individuelle Anforderungen bezüglich Haptik, Sensorik und Greifkraft anpassen.
Highlights der Unitree R1-A7-D Smart Basis-Plattform
- Hübe & Fahrfahrwerk: Höheneinstellbare Teleskopsäule (683 mm eingefahren, 1323 mm ausgefahren) kombiniert mit einer agilen Radplattform für maximale Reichweite.
- Hochentwickelte Kinematik: 7 Freiheitsgrade pro Arm sowie bewegliches Hüft-, Kopf- und Säulengelenk ermöglichen hochpräzise Bewegungsabläufe.
- Umfassende Perzeption: Ausgestattet mit L2 LiDAR, Stereokameras und Handgelenkkamera für lückenlose 3D-Umfelderfassung und Navigation.
- Integrierte KI-Power: Expansion-Dock mit 40 TOPS Rechenleistung und Open SDK für Sekundärentwicklung sowie KI-Algorithmen.
Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hände)
- Smart A (Dex1-1 Greifer): 22 DoF System, hochpräziser Parallelgreifer mit einstellbarer Clamping-Force (5–120 N) und 0,1 mm Auflösung.
- Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 34 DoF System, kraftgesteuerte 3-Finger-Hand mit 7 DoF je Hand (Variante C erweitert um 33 haptische Sensoren von 10 g bis 2500 g).
- Smart D & E (Qiangnao 5-Finger-Hand Revo 2): 32 DoF System, anthropomorphe Handstruktur mit 11 Gelenken (Variante E inkl. Haptik-Erfassung für Druck, Reibung und Richtung).
- Smart F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 32 DoF System, Koppeltrieb-Mechanismus mit bis zu 50 kg Maximallast und 70 N Greifkraft (Variante G inkl. haptischem Feedback).
- Smart H (Sehnentrieb / Ligament-Hand): 24 DoF System, kabellose interne Führung ohne Außenverdrahtung für hohe Zuverlässigkeit und elegantes Design.
Technische Spezifikationen der R1-A7-D Smart Basis-Plattform
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Abmessungen (Eingefahren / Ausgefahren) | 683 × 520 × 440 mm / 1323 × 520 × 440 mm |
| Gesamtgewicht & Armtraglast | Ca. 32 kg | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Armlänge: 555 mm |
| Gelenk-Bewegungsbereich | Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36° |
| Motoren & Lagerung | Low-Inertia Innenläufer-PMSM, Kreuzrollen- + Zweireihige Kugellager, Dual/Single Encoder |
| Rechenleistung (Computing) | 2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 40 TOPS AI-Expansion Dock |
| Sensorik & Kameras | L2 LiDAR, Stereo-Kameras, Handgelenkkamera (sowie RGB-Kamera am Endeffektor) |
| Audio & Konnektivität | 4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung & Akku | Wechselakku im R1-A-D Chassis + externes Netzteil | Laufzeit: ca. 1,5 Std. |
| Software & Updates | Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt |
Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)
| Variante | Gesamt-DoF | Endeffektor / Hand-Typ | Besondere Spezifikationen |
|---|---|---|---|
| R1-A7-D Smart Version A | 22 DoF | Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x) | Greifkraft 5–120 N, Hub 90 mm, Auflösung 0.1 mm, RS485, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version B | 34 DoF | Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik) | 7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- 2, Mittelfinger 2), USB, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version C | 34 DoF | Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik) | 33 haptische Sensoren pro Hand (10 g–2500 g Range), 7 DoF je Hand, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version D | 32 DoF | Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (Basic) | 6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version E | 32 DoF | Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik) | 6 DoF / 11 Gelenke, Erfassung von Druck, Reibung und Richtung, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version F | 32 DoF | Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard) | 6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Traglast 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera |
| R1-A7-D Smart Version G | 32 DoF | Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik) | Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Traglast 50 kg |
| R1-A7-D Smart Version H | 24 DoF | Sehnentrieb / Ligament-Hand | 2 DoF / 10 Gelenke je Hand, interne Kabelführung ohne Außenverdrahtung, Fingertip Force 10 N |
Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A7-D Smart Serie vereint hochentwickelte 7 DoF Arm-Kinematik, mobile Autonomie und flexible Hubmöglichkeiten in einem kompakten Gesamtsystem. Mit 40 TOPS KI-Rechenleistung, L2 LiDAR und der vielseitigen Auswahl an Endeffektoren ist sie die perfekte Komplettlösung für anspruchsvolle Aufgaben in der mobilen Robotik, Teleoperation und autonomen Umfeldinteraktion.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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