Unitree R1-A7 Smart Serie
Die Unitree R1-A7 Smart Serie repräsentiert die neueste Generation kompakter, hochagiler Torso- und Oberkörper-Roboterplattformen für fortschrittliche Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem optimierten Eigengewicht von nur ca.
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Ausführungen & Listenpreise
| Ausführung | Listenpreis |
|---|---|
| R1-A7 Smart Version E | 19.959,22 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version F | 9.804,73 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version G | 10.143,21 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version H | 9.691,90 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version A | 8.225,14 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version B | 18.492,46 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version C | 20.749,02 € zzgl. MwSt. |
| R1-A7 Smart Version D | 15.446,11 € zzgl. MwSt. |
Beschreibung & technische Daten
Unitree R1-A7 Smart Serie: Die agile, Oberkörper-humanoide KI-Roboterplattform für universelle Forschung und Entwicklungsanwendungen
Die Unitree R1-A7 Smart Serie repräsentiert die neueste Generation kompakter, hochagiler Torso- und Oberkörper-Roboterplattformen für fortschrittliche Forschungs- und Automationsaufgaben. Mit einem optimierten Eigengewicht von nur ca. 13 kg und bis zu 31 Freiheitsgraden setzt diese Serie Maßstäbe in Flexibilität, Dynamik und Präzision. Ausgestattet mit hochentwickelter Visual-Sensorik, Dual-CPUs und einem 40 TOPS KI-Erweiterungsdock bietet sie Universitäten, Laboratorien und Softwaredesignern die perfekte Grundlage für komplexe Manipulationen und KI-Algorithmen. Dank acht maßgeschneiderter Endeffektor-Varianten (A bis H) lässt sich die R1-A7 Serie ideal an jede spezifische Anforderung im Bereich Haptik, Greifkraft und Anthropomorphie anpassen.
Highlights der Unitree R1-A7 Smart Basis-Plattform
- Leichtbau & Ergonomie: Kompakter Torso mit nur ca. 13 kg Gesamtgewicht für einfache Handhabung und flexible Laboreinsätze.
- Dynamische Kinematik: 7 Freiheitsgrade pro Arm sowie bewegliches Hüft- und Kopfgelenk ermöglichen ein extrem weites Bewegungsspektrum.
- Hochleistungs-Antriebstechnik: Reaktionsschnelle Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Innenläufer für beste Wärmeableitung und Agilität.
- Erweiterbare KI-Power: Integriertes Expansion-Dock mit 40 TOPS Rechenleistung und Open SDK für nahtlose Sekundärentwicklung.
Highlights der 8 Modellvarianten (Endeffektoren & Hände)
- Smart A (Dex1-1 Greifer): 19 DoF System, robuster Parallelgreifer mit verstellbarer Greifkraft (5–120 N) und präzisem 0,1 mm Auflösungsverhalten.
- Smart B & C (Dex3-1 3-Finger-Hand): 31 DoF System, kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (Variante C erweitert um 33 haptische Sensoren je Hand von 10 g bis 2500 g).
- Smart D & E (Qiangnao 5-Finger-Hand Revo 2): 29 DoF System, menschenähnliche Handstruktur mit 11 Gelenken (Variante E inkl. haptischer Erfassung von Druck, Reibung und Richtung).
- Smart F & G (Linker Hand O6 5-Finger-Hand): 29 DoF System, Koppeltrieb-Konstruktion mit 50 kg Maximallast und 70 N Fünf-Finger-Greifkraft (Variante G mit haptischem Feedback).
- Smart H (Sehnentrieb / Ligament-Hand): 21 DoF System, elegante sehnengeführte Handkonstruktion ohne externe Kabel für höchste Zuverlässigkeit.
Technische Spezifikationen der R1-A7 Smart Basis-Plattform
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Abmessungen (H × B × T) | 835 × 357 × 190 mm (Kopf bis Armende bei natürlicher Haltung) |
| Gesamtgewicht & Armtraglast | Ca. 13 kg (mit externer Stromversorgung) | Max. Armtraglast: ca. 2 kg | Armlänge: 555 mm |
| Gelenk-Bewegungsbereich | Lenden-Gelenk: Y: ±150° | Kopf-Gelenk: Y: ±115°, P: ±36° |
| Motoren & Verkabelung | Low-Inertia Innenläufer-PMSM, Hohlwellen- & interne Kabelführung, Dual + Single Encoder |
| Rechenleistung (Computing) | 2x 8-Core High-Performance CPU + 10 TOPS Kopf-Modul + 40 TOPS AI-Expansion Dock |
| Sensorik & Kameras | Binokularkamera, Handgelenkkamera (RGB-Kamera je nach Endeffektor) |
| Audio & Konnektivität | 4-Mikrofon-Array, Dual-Lautsprecher, WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Stromversorgung & Akku | Externes Netzteil im Standard | Optionaler R1-A Oberkörper-Akku (~1,5 h Laufzeit) |
| Software & Updates | Sekundäre Entwicklung (Open SDK) & Smart OTA Updates unterstützt |
Technische Spezifikationen der 8 Variantenausführungen (Endeffektoren)
| Variante | Gesamt-DoF | Endeffektor / Hand-Typ | Besondere Spezifikationen |
|---|---|---|---|
| R1-A7 Smart Version A | 19 DoF | Dex1-1 Greifer Advanced Version (2x) | Greifkraft 5–120 N, Hub 90 mm, Auflösung 0.1 mm, inkl. RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version B | 31 DoF | Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (ohne Haptik) | 7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- 2, Mittelfinger 2), USB-Interface, RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version C | 31 DoF | Dex3-1 Kraftgesteuerte 3-Finger-Hand (mit Haptik) | 33 haptische Sensoren pro Hand (10 g–2500 g Range), 7 DoF je Hand, RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version D | 29 DoF | Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (Basic) | 6 DoF / 11 Gelenke je Hand, Wiederholgenauigkeit 0.1°, RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version E | 29 DoF | Qiangnao Revo 2 5-Finger-Hand (mit Haptik) | 6 DoF / 11 Gelenke, Erfassung von Druck, Reibung und Richtung, RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version F | 29 DoF | Linker Hand O6 5-Finger-Hand (Standard) | 6 DoF (6 aktiv + 5 passiv), Traglast 50 kg, Greifkraft bis 70 N, RGB-Kamera |
| R1-A7 Smart Version G | 29 DoF | Linker Hand O6 5-Finger-Hand (mit Haptik) | Koppeltrieb-Mechanismus mit integriertem haptischen Feedback, Traglast 50 kg |
| R1-A7 Smart Version H | 21 DoF | Sehnentrieb / Ligament-Hand | 2 DoF / 10 Gelenke je Hand, interne Kabelführung ohne Außenverdrahtung, Fingertip force 10 N |
Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A7 Smart Serie bietet Entwicklern und Forschenden eine unübertroffen kompakte Oberkörper-Plattform mit 7 DoF pro Arm und 40 TOPS KI-Performance. Durch das geringe Eigengewicht von nur ca. 13 kg und die breite Palette an haptisch und kraftgesteuerten Händen stellt sie die perfekte Lösung dar, um fortschrittliche Teleoperationen, Feinmotorik-Algorithmen und KI-gestützte Greifsysteme nahtlos in bestehende Test- und Laborumgebungen zu integrieren.
Herstellerangaben. Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
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